نمایش مبدأ برای پرونده:W03E-EN-02+CANopenL+OperManual.pdf

== خلاصه ==
'''راهنمای فایل W03E‑EN‑02 (دفترچه عملیات واحد CANopen برای PLCهای سری CJ – مدل CJ1W‑CORT21)'''

فایل '''W03E‑EN‑02''' دفترچهٔ رسمی شرکت '''OMRON''' برای واحد ارتباطی پیشرفته '''CJ1W‑CORT21''' است.  
این ماژول یک '''User‑Defined CAN Unit''' می‌باشد که برای ایجاد شبکه‌های صنعتی مبتنی بر '''CAN / CANopen''' روی PLCهای سری '''CJ1 / CJ2''' طراحی شده است.

== معرفی واحد CJ1W‑CORT21 ==
ماژول '''CORT21''' امکان برقراری ارتباط CAN و CANopen را با سرعت بالا و انعطاف‌پذیری کامل فراهم می‌کند.  
این ماژول مناسب کاربردهایی است که نیاز به:
* ارتباط چندنقطه‌ای پرسرعت  
* هماهنگی دقیق بین تجهیزات  
* انتقال داده مقاوم در برابر نویز  
* استانداردسازی بر اساس CANopen  

دارند.

== ویژگی‌های اصلی ==
* پشتیبانی کامل از پروتکل‌های:
** CAN  
** CANopen (CIA DR‑303/DR‑301 و استانداردهای مرتبط)
* نرخ ارتباط قابل تنظیم تا 1 Mbps  
* مدیریت PDO / SDO / NMT  
* قابلیت تعریف توابع ارتباطی اختصاصی (User‑Defined)  
* پشتیبانی از Multi‑Master و Multi‑Node  
* امکان اتصال تعداد زیادی گره (Nodes) روی یک شبکه  
* پشتیبانی از عملیات Real‑Time و تبادل سریع داده  
* سازگار با PLCهای CJ1 و CJ2

== کاربردهای صنعتی ==
ماژول CORT21 معمولاً در سیستم‌هایی استفاده می‌شود که نیاز به ارتباط پایدار و هماهنگ دارند:
* ماشین‌آلات کارخانه‌ای و تجهیزات تولید  
* سیستم‌های بسته‌بندی  
* تجهیزات Medical  
* سیستم‌های کنترل حرکت (Motion Control)  
* سنسورها و عملگرهای CANopen  
* شبکه‌های صنعتی خودرو (Automotive)  
* سیستم‌های هوشمندسازی توزیع‌شده

== بخش‌های اصلی دفترچه ==
این Manual شامل فصل‌های مهم زیر است:
* معرفی ماژول، ساختار سخت‌افزاری و LEDها  
* تنظیمات پارامترهای CAN/CANopen  
* ساختار پیام‌ها (Frames)  
* Object Dictionary  
* PDO Mapping و SDO Transfer  
* تنظیم Node ID و سرعت ارتباط  
* مدیریت خطاها (Bus Error, Node Error, CAN Error States)  
* دستورهای برنامه‌نویسی PLC برای استفاده از ماژول  
* نمونه‌برنامه‌ها و فلوچارت‌های ارتباطی  
* سیم‌بندی و نکات نویزگیری  
* روش‌های عیب‌یابی (Diagnostics)

== شبکه CANopen در این ماژول ==
فایل W03E‑EN‑02 تمام اجزای شبکه CANopen را تشریح می‌کند:
* NMT Master/Slave  
* Emergency Messages  
* Sync / Heartbeat  
* PDO Communication  
* SDO Access  
* Node Guarding  
* State Machine مدیریت گره‌ها  

== سیم‌بندی (Wiring) ==
دفترچه شامل نقشه‌های کامل سیم‌بندی است:
* اتصال دو سیمه CAN (CAN‑High / CAN‑Low)  
* ترمینیشن صحیح در ابتدا و انتهای شبکه  
* انتخاب کابل مناسب  
* کاهش نویز در محیط صنعتی  

== تنظیمات ارتباطی ==
پارامترهایی که در دفترچه توضیح داده شده‌اند:
* Baud Rate  
* Node ID  
* Communication Object Mapping  
* Timeouts  
* Sync Cycle Time  
* Error Handling  
* Heartbeat Time  

== دستورهای برنامه‌نویسی مربوط به ماژول ==
دفترچه شامل دستورها و توابع PLC برای:
* ارسال پیام CAN  
* دریافت پیام CAN  
* خواندن/نوشتن Object Dictionary  
* مدیریت وضعیت Nodeها  
* کنترل خطاهای ارتباطی  

می‌باشد.

== خطاها و عیب‌یابی ==
در این فایل روش تشخیص و رفع خطاها توضیح داده شده است:
* Bus‑Off  
* Warning  
* Error Active / Error Passive  
* CANopen Node Errors  
* ناپایداری شبکه  
* خطای سیم‌بندی  

== اهمیت فایل ==
این Manual مرجع اصلی برای:
* پیاده‌سازی شبکه‌های CANopen  
* اتصال تجهیزات صنعتی مبتنی بر CAN  
* عیب‌یابی شبکه‌های CAN/CANopen  
* برنامه‌نویسی تبادل داده بین PLC و Nodeهای مختلف  

می‌باشد و برای هر پروژه‌ای که از ماژول '''CJ1W‑CORT21''' استفاده می‌کند کاملاً ضروری است.
=== صفحات مرتبط ===
* [[CJ1 CPU Units]]
* [[CJ1 I/O Units]]
{{ContactUs}}