نمایش مبدأ برای DA180 اینوت

{{Infobox Servodrive
| نام = سروو درایو INVT سری DA180
| تصویر = DA180-INVT.jpg
| نوع_معرفی = سروو درایو کاربری عمومی (Basic Type)
| برند = اینوت (INVT)
| سری = DA180 
| مدل = کدهای متنوع (مانند DA180-S2R8SG0)
| کشور_سازنده = چین
| توان = ۰.۱ تا ۲.۰ کیلووات
| ولتاژ_ورودی = ۲۲۰ ولت / ۴۰۰ ولت
| فاز_ورودی = تک فاز / سه فاز
| موتورهای_سازگار = سری ML (اینرسی کوچک) / سری MM و SM (اینرسی متوسط)
| مد_کنترلی = موقعیت (Position) / سرعت (Speed) / گشتاور (Torque)
| نوع_انکودر = مغناطیسی ۱۷ بیتی تک‌دور (مطلق)
| فرکانس_پالس_ورودی = تا 4Mpps (تفاضلی) / 200kpps (Open Collector)
| موقعیت_یابی_داخلی = ۱۲۸ بخشی (128-segment)
| شبکه‌های_صنعتی = RS485، USB (استاندارد) / CANopen و EtherCAT (سفارشی)
| ورودی_خروجی_دیجیتال = ۱۰ ورودی / ۴ خروجی
| ورودی_خروجی_آنالوگ = ۲ ورودی (۱۲ بیتی)
| کاربرد = CNC ساده، ماشین‌آلات بسته‌بندی، رباتیک، خطوط مونتاژ
| درجه_حفاظت = IP20 (درایو) / IP65 (موتور)
| دمای_کاری = ۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد
| ابعاد = 
| وزن = 
}}

= سروو درایو INVT سری DA180 =

سروو درایوهای سری '''DA180''' از محصولات شرکت [https://www.invt.com INVT] (اینوت) هستند که به عنوان سروو درایوهای پایه (Basic Type) برای کاربری‌های عمومی (General Purpose) طراحی شده‌اند. این سری به دلیل پشتیبانی از کنترل موقعیت داخلی، پورت‌های متنوع و تنوع در ولتاژ ورودی، گزینه‌ای منعطف برای انواع سیستم‌های اتوماسیون صنعتی به شمار می‌رود.

== ویژگی‌های کلیدی و توابع داخلی ==
* '''موقعیت‌یابی داخلی (Internal Position Planning):''' پشتیبانی از ۱۲۸ بخش (128-segment) تنظیم موقعیت داخلی با امکان تعیین مسیر شامل موقعیت، سرعت، زمان‌های شتاب و توقف (ACC/Dec).
* '''تنوع مدهای کنترلی:''' شامل کنترل موقعیت (Position)، کنترل سرعت (Speed)، کنترل گشتاور (Torque)، قابلیت سوئیچینگ بین این مدها و همچنین مد CANopen.
* '''ورودی و خروجی‌های غنی (I/O):''' دارای ۱۰ کانال ورودی دیجیتال، ۴ کانال خروجی دیجیتال، و ۲ کانال ورودی آنالوگ (۱۲ بیتی). 
* '''رابط‌های ارتباطی:''' مجهز به پورت USB (برای اتصال به نرم‌افزار PC)، پورت استاندارد RS485، و گزینه‌های سفارشی (Optional) شامل شبکه‌های CANopen و EtherCAT.
* '''انکودر:''' پشتیبانی از انکودر مغناطیسی ۱۷ بیتی تک‌دور (17-bit single-turn magnetic encoder) با نوع مطلق (Absolute).
* '''فرکانس پالس ورودی:''' تا 4Mpps در حالت تفاضلی (Differential) و 200kpps در حالت Open Collector.

== مشخصات فنی و رنج توان ==
بر اساس جداول انتخاب مدل و توان‌سنجی، درایوهای DA180 در کلاس‌های ولتاژی مختلف با رنج‌های توانی زیر ارائه می‌شوند:

* '''کلاس 220 ولت (تک فاز / سه فاز):''' از 0.1 کیلووات (0.9 آمپر ورودی) تا 2.0 کیلووات (7.5 آمپر ورودی در حالت سه‌فاز).
* '''کلاس 400 ولت (سه فاز):''' مدل‌های 1.0 کیلووات (2.1 آمپر) و 1.5 کیلووات (3.1 آمپر).
* '''موتورهای سازگار:''' 
** سری ML (اینرسی کوچک): از 0.2kW تا 0.75kW (سرعت نامی 3000 دور بر دقیقه).
** سری MM/SM (اینرسی متوسط): از 1.0kW تا 2.0kW (سرعت نامی 2000 تا 2750 دور بر دقیقه).

== شرایط محیطی و حفاظتی ==
* '''حفاظت سخت‌افزاری:''' شامل محافظت در برابر اضافه‌ولتاژ (Overvoltage)، افت‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اضافه‌سرعت، اضافه‌بار (درایو و مقاومت ترمز)، خطای انکودر و داغ شدن بیش از حد درایو. سیستم قابلیت ثبت ۱۰ خطای آخر به همراه پارامترهای کلیدی را دارد.
* '''درجه حفاظت (IP Rating):''' درایو دارای استاندارد IP20 و سروو موتورها دارای استاندارد IP65 می‌باشند.
* '''محیط کاری:''' دمای کارکرد درایو از ۰ تا ۴۵ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی) و رطوبت زیر ۹۰ درصد (بدون قطعان).

== نام‌گذاری مدل‌ها (Model Selection) ==
کد فنی این درایوها شامل اطلاعات کلیدی است؛ به عنوان مثال مدل <code>DA180-S2R8SG0</code> به این صورت خوانده می‌شود:
* '''DA180''': سری محصول
* '''S''': کلاس ولتاژ 220 ولت (حرف T معادل 400 ولت)
* '''2R8''': جریان خروجی نامی (2.8 آمپر)
* '''S''': نوع ارتباط (پشتیبانی از RS485)
* '''G''': نوع عملکرد (پایه - Basic)
* '''0''': نوع انکودر (مطلق - Absolute)

== نتیجه‌گیری ==
سروو درایوهای سری '''DA180 اینوت''' با داشتن توابع پیشرفته‌ای مانند موقعیت‌یابی داخلی ۱۲۸ بخشی، فیلترهای کنترلی متنوع و پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی نوین، به راحتی نیازهای صنایع مختلف از جمله دستگاه‌های CNC ساده، ماشین‌آلات بسته‌بندی، رباتیک پایه و خطوط مونتاژ را با هزینه‌ای مناسب برآورده می‌کنند.

[[رده:سرودرایو اینوت]]
{{ContactUs}}