نمایش مبدأ برای پرونده:R123-E1-01 PLC Startup Guide.pdf

== خلاصه ==
راهنمای شروع کار با برنامه‌نویسی Function Block در PLCهای Omron
این سند نسخه‌ای از راهنماهای سری R امرن است که به‌طور مشخص برای معرفی مبانی Function Block (FB) در PLCهای سری CJ, CS, CP تهیه شده است.

هدف این فایل، آموزش سریع مهندسان در زمینه:

ساخت FB
تعریف متغیرها
استفاده از FB در Ladder
دانلود و به‌کارگیری FB در CPU
رفع خطاهای رایج FB
این راهنما اولین گام برای استفاده از Structured Programming در PLCهای امرن است.

محتوای اصلی و تخصصی مربوط به FB
۱. معرفی Function Block
FB چیست و چرا استفاده می‌شود؟
تفاوت FB با Subroutine و Macro
مزایای FB:
ساخت بلوک reusable
کاهش حجم Ladder
خوانایی بیشتر برنامه
امکان encapsulation داده‌ها
۲. ساختار FB در PLCهای Omron
راهنما توضیح می‌دهد که یک FB شامل سه بخش اصلی است:

Interface

ورودی‌ها (Input Variables)
خروجی‌ها (Output Variables)
پارامترها (Parameters)
Internal Variables (متغیرهای داخلی FB)
Body

منطق Ladder داخل FB
امکان استفاده از دستورات خاص مثل CMP, MOV, PID, TIM و…
Instance Handling

نحوه ایجاد Instanceها
تفاوت تعریف FB با Instance FB
۳. ساخت FB در CX‑Programmer
راهنما مرحله‌به‌مرحله توضیح می‌دهد:

ایجاد FB جدید

تنظیم Execution Type:

ST (Structured Text)
Ladder
تعریف Data Type برای ورودی/خروجی‌ها:

BOOL
INT
DINT
REAL
WORD / DWORD
استفاده از Internal Memory برای حفظ وضعیت FB

۴. استفاده از FB در برنامه اصلی (Ladder Program)
Drag & Drop کردن FB در Ladder
اتصال ورودی‌ها و خروجی‌ها
ایجاد چندین Instance از یک FB
کاربرد FBهای آماده (Standard FB Library)، مانند:
TON (Timer On Delay)
PIDAT
AREAD / AWRITE
Math FBs (ADD_FB، MUL_FB و…)
۵. مدیریت Instance ها
راهنما توضیح می‌دهد:

هر Instance حافظه مخصوص خودش دارد
اشتباهات رایج مثل:
استفاده مشترک از Variable برای چند Instance
فقدان حافظه برای InstanceData
نحوه پاک کردن یا دانلود Instance جدید به CPU
۶. خطایابی (Debugging) در FB
این بخش یکی از مهم‌ترین قسمت‌های فایل است:

Watch کردن ورودی‌ها و خروجی‌های FB
مانیتورینگ Internal Variables
رفع خطاهای زیر:
Data Type mismatch
Undefined Instance
Incorrect FB Revision
Memory Allocation Error
۷. مثال‌های کاربردی FB
راهنما چند FB مثال می‌زند، مانند:

FB کنترل موتور
ورودی‌ها: Start, Stop
خروجی‌ها: Motor_Run
حافظه داخلی: Latch Flag
FB شمارنده سفارشی
ورودی: Pulse
خروجی: Count
متغیر داخلی: Internal Counter
FB تنظیم ساده PID
برای ثابت کردن مفهوم Instance

== صفحات مرتبط ==
[[CJ1 CPU Units]]
{{ContactUs}}
[[رده:CJ دانلود]]
[[رده:رایگان]]