http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%D8%B1%D8%AF%D9%87%3A%D8%B3%D8%B1%D9%88_%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88_%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%AAرده:سرو درایو اینوت - تاریخچهٔ نسخهها2026-05-31T05:28:14Zتاریخچهٔ نسخهها برای این صفحه در ویکیMediaWiki 1.45.3http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B1%D8%AF%D9%87:%D8%B3%D8%B1%D9%88_%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88_%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%AA&diff=2172&oldid=prevLalehzaronline در ۸ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۵:۰۳2026-05-08T05:03:38Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="fa">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمیتر</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۸ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۵:۰۳</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l45">خط ۴۵:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۴۵:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:سرو درایو]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:سرو درایو]]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[رده:INVT]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{ContactUs}}</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{ContactUs}}</div></td></tr>
</table>Lalehzaronlinehttp://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B1%D8%AF%D9%87:%D8%B3%D8%B1%D9%88_%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88_%D8%A7%DB%8C%D9%86%D9%88%D8%AA&diff=1528&oldid=prevLalehzaronline: صفحهای تازه حاوی «== مقدمه == '''سروو سیستمهای اینوت''' (INVT Servo Systems) مجموعهای از سروو درایوها و سروو موتورهای AC با کارایی بالا هستند که توسط شرکت https://www.invt.com/ INVT طراحی و تولید میشوند. این شرکت یکی از تولیدکنندگان مطرح تجهیزات اتوماسیون صنعتی در آسیا است و سیست...» ایجاد کرد2026-04-27T16:56:05Z<p>صفحهای تازه حاوی «== مقدمه == '''سروو سیستمهای اینوت''' (INVT Servo Systems) مجموعهای از سروو درایوها و سروو موتورهای AC با کارایی بالا هستند که توسط شرکت <a href="/wiki/index.php?title=Https://www.invt.com/_INVT&action=edit&redlink=1" class="new" title="Https://www.invt.com/ INVT (صفحه وجود ندارد)">https://www.invt.com/ INVT</a> طراحی و تولید میشوند. این شرکت یکی از تولیدکنندگان مطرح تجهیزات اتوماسیون صنعتی در آسیا است و سیست...» ایجاد کرد</p>
<p><b>صفحهٔ تازه</b></p><div>== مقدمه ==<br />
'''سروو سیستمهای اینوت''' (INVT Servo Systems) مجموعهای از سروو درایوها و سروو موتورهای AC با کارایی بالا هستند که توسط شرکت [[https://www.invt.com/ INVT]] طراحی و تولید میشوند. این شرکت یکی از تولیدکنندگان مطرح تجهیزات اتوماسیون صنعتی در آسیا است و سیستمهای کنترل حرکت (Motion Control) خود را با تمرکز بر دقت، سرعت پاسخگویی بالا و پایداری در شرایط سخت صنعتی توسعه داده است. سروو سیستمهای INVT به دلیل ترکیب هوشمندانه قابلیتهای نرمافزاری و سختافزاری پیشرفته در کنار قیمت رقابتی، جایگاه ویژهای در بازار اتوماسیون صنعتی ایران و جهان پیدا کردهاند.<br />
<br />
== فناوریها و ویژگیهای کلیدی ==<br />
سروو درایوهای اینوت از فناوریهای روز برای بهینهسازی کنترل حرکت بهره میبرند. برخی از مهمترین ویژگیهای فنی عبارتند از:<br />
* '''الگوریتمهای کنترلی پیشرفته:''' پشتیبانی از حالتهای کنترل موقعیت (Position)، سرعت (Velocity) و گشتاور (Torque) با قابلیت سوئیچ سریع بین حالتها.<br />
* '''پاسخ فرکانسی بالا:''' پهنای باند حلقه سرعت در سریهای پیشرفته تا بالای 2.0 kHz میرسد که زمان نشست (Settling Time) را به حداقل میرساند.<br />
* '''انکودرهای با رزولوشن بالا:''' بهرهگیری از انکودرهای نوری و مغناطیسی با دقت ۱۷ بیت (131٬072 پالس بر دور) و ۲۳ بیت (8٬388٬608 پالس بر دور) مطلق چندتایی (Absolute Multi-turn) برای افزایش دقت موقعیتیابی.<br />
* '''توابع جبرانساز و فیلترها:''' مجهز به فیلترهای ناچ (Notch Filters) برای سرکوب رزونانس مکانیکی، جبرانساز اصطکاک و قابلیت کاهش لرزش در فرکانسهای پایین (Vibration Suppression).<br />
* '''شناسایی خودکار بار (Auto-Tuning):''' امکان تنظیم خودکار اینرسی بار و پارامترهای PID در حالت آفلاین و آنلاین.<br />
* '''پشتیبانی از شبکههای صنعتی:''' سازگاری با پروتکلهای EtherCAT، PROFINET، CANopen و Modbus RTU برای اجرای سیستمهای هماهنگ چند محوره (Multi-axis).<br />
<br />
== سریهای اصلی سروو محصولات INVT ==<br />
سریهای سروو اینوت بر اساس سطح نیاز صنعتی در دو گروه اصلی دستهبندی میشوند.<br />
<br />
=== سری DA200 (رده High-Performance) ===<br />
سری '''DA200''' پرچمدار سروو درایوهای اینوت است و برای کاربردهای پیچیده و نیازمند دقت و سرعت بسیار بالا طراحی شده است.<br />
* '''رنج توان:''' 0.1 kW تا 55 kW.<br />
* '''ویژگی شاخص:''' پردازنده قدرتمند، پاسخ فرکانسی بسیار بالا (حدود 2.0 kHz)، پشتیبانی از کنترل حلقه کاملاً بسته (Full Closed-Loop) با استفاده از خطکشهای نوری خارجی (Linear Encoders) جهت حذف خطاهای مکانیکی مانند لقی.<br />
* '''توابع پیشرفته:''' شامل Electronic Cam و Electronic Gear مناسب برای ماشینآلات CNC و رباتهای صنعتی.<br />
<br />
=== سری DA180 (رده Basic & General Purpose) ===<br />
سری '''DA180''' نسل جدید سرووهای اقتصادی اینوت است که با هدف حفظ کارایی بالا و کاهش هزینهها عرضه شده است.<br />
* '''رنج توان:''' 0.1 kW تا 1.0 kW (نسخه 220 ولت) / 0.4 kW تا 2.0 kW (نسخه 400 ولت).<br />
* '''ویژگی شاخص:''' ابعاد کامپکت، رابط کاربری ساده، پشتیبانی از انکودرهای ۱۷ و ۲۳ بیت، و قابلیت موقعیتیابی داخلی (PTP) تا ۱۲۸ مرحله.<br />
* '''ارتباطات:''' تولید مدلها با پسوندهای متفاوت جهت پشتیبانی از EtherCAT یا CANopen/Modbus.<br />
<br />
== موتورهای سروو INVT ==<br />
سروو موتورهای اینوت با طراحی الکترومغناطیسی بهینه تولید میشوند و دارای ویژگیهای زیر هستند:<br />
* '''چگالی توان بالا:''' ابعاد کوچک با گشتاور خروجی مناسب.<br />
* '''اینرسی متنوع:''' ارائه در مدلهای با اینرسی پایین برای حرکات سریع و مدلهای با اینرسی متوسط/بالا برای بارهای سنگین.<br />
* '''کلاس حفاظتی بالا:''' برخورداری از استاندارد IP65 و قابلیت کارکرد در شرایط سخت صنعتی.<br />
* '''تنوع کانکتور:''' بهکارگیری کانکتورهای نظامی (Aviation Plugs) در مدلهای توان بالا برای تضمین اتصال پایدار.<br />
<br />
== کاربردهای صنعتی ==<br />
سروو محصولات INVT در طیف وسیعی از صنایع استفاده میشوند، از جمله:<br />
* '''ماشینافزار و CNC:''' فرز، تراش، برش لیزر و پلاسما.<br />
* '''بستهبندی و چاپ:''' لیبلزن، پرکن، بستهبندی فلوبگ و چاپ رول.<br />
* '''رباتیک:''' رباتهای SCARA، کارتزین و دلتا.<br />
* '''صنایع نساجی و چوب:''' دستگاههای بافندگی پیشرفته، CNC چوب و لبهچسبان.<br />
* '''صنایع الکترونیک:''' دستگاههای Pick & Place و تجهیزات مونتاژ SMD.<br />
<br />
== جایگاه در بازار ایران ==<br />
در بازار اتوماسیون صنعتی ایران، سروو درایوهای INVT به عنوان یکی از برندهای مطرح چینی شناخته میشوند که فاصله کیفی میان محصولات اروپایی/ژاپنی و گزینههای اقتصادی آسیایی را کاهش دادهاند. دسترسی مناسب به قطعات یدکی، وجود کاتالوگها و منوالهای جامع، و شبکه گسترده پشتیبانی (از جمله پلتفرمهایی مانند لالهزار آنلاین) از عوامل محبوبیت این محصولات در میان مهندسان و ماشینسازان ایرانی است.<br />
<br />
[[رده:سرو درایو]]<br />
{{ContactUs}}</div>Lalehzaronline