http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88 2026-05-31T05:26:34Z تاریخچهٔ نسخه‌ها برای این صفحه در ویکی MediaWiki 1.45.3 http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=2101&oldid=prev 2026-05-08T03:26:24Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۸ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۳:۲۶</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l230">خط ۲۳۰:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۳۰:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[PLC]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[PLC]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">:</del>رده:آموزش اتوماسیون صنعتی|اتوماسیون صنعتی]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[رده:آموزش اتوماسیون صنعتی|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">آموزش </ins>اتوماسیون صنعتی]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==مطالب آموزشی بیشتر==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==مطالب آموزشی بیشتر==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;categorytree mode=&quot;all&quot; depth=&quot;20&quot;&gt; مطالب آموزشی&lt;/categorytree&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;categorytree mode=&quot;all&quot; depth=&quot;20&quot;&gt; مطالب آموزشی&lt;/categorytree&gt;</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l239">خط ۲۳۹:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۳۹:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* PLCopen Motion Control Specifications</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* PLCopen Motion Control Specifications</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* EtherCAT Technology Group Documentation</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* EtherCAT Technology Group Documentation</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[رده:آشنایی با تجهیزات اتوماسیون صنعتی]]</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:ناشناس]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:ناشناس]]</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=2100&oldid=prev 2026-05-08T03:25:28Z

<p>Lalehzaronline صفحهٔ <a href="/wiki/index.php?title=%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="سرووموتور (صفحه وجود ندارد)">سرووموتور</a> را بدون برجای‌گذاشتن تغییرمسیر به <a href="/wiki/index.php/%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88" title="سیستم های سروو">سیستم های سروو</a> منتقل کرد</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۸ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۳:۲۵</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="fa"><div class="mw-diff-empty">(بدون تفاوت)</div> </td></tr></table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=2016&oldid=prev 2026-05-03T04:52:49Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۴:۵۲</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">خط ۱:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۱:</td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">{{مطلب آموزشی</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|عنوان=سیستم‌های سروو (Servo System) در اتوماسیون صنعتی</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|خلاصه=سیستم سروو مجموعه‌ای از تجهیزات کنترلی و الکترومکانیکی (شامل سرووموتور، درایو، فیدبک و کنترل‌کننده حرکت) است که با استفاده از حلقه‌های کنترلی بسته برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشین‌آلات صنعتی به کار می‌رود. این سیستم‌ها امکان دستیابی به دقت بالا، پاسخ سریع و کنترل پایدار حرکت را فراهم می‌کنند.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|موضوعات=[[:رده:آموزش اتوماسیون صنعتی|اتوماسیون صنعتی]]، [[سروو موتور]]، [[درایو سروو]]، [[انکودر]]، [[آشنایی با کنترل حرکت در اتوماسیون صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]، کنترل حلقه بسته، پروفایل‌های حرکتی</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|سطح=متوسط تا تخصصی</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">}}</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">= سیستم‌های سروو در اتوماسیون صنعتی =</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''سیستم سروو''' (به انگلیسی: '''Servo System''') به مجموعه‌ای از تجهیزات کنترلی و الکترومکانیکی گفته می‌شود که برای کنترل دقیق [[موقعیت]]، [[سرعت]] و [[گشتاور]] در ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شوند. این سیستم‌ها یکی از مهم‌ترین فناوری‌ها در [[اتوماسیون صنعتی]] محسوب می‌شوند و در تجهیزاتی مانند [[ربات صنعتی]]، [[ماشین سی‌ان‌سی|ماشین‌های CNC]]، ماشین‌آلات بسته‌بندی، خطوط تولید خودکار و سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق به کار می‌روند.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">در یک سیستم سروو، با استفاده از حلقه‌های کنترلی بسته (Closed Loop Control)، موقعیت واقعی موتور به طور پیوسته با مقدار مرجع مقایسه شده و خطای سیستم به صورت لحظه‌ای اصلاح می‌شود. این ویژگی امکان دستیابی به دقت بالا، پاسخ سریع و کنترل پایدار حرکت را فراهم می‌کند.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">== تاریخچه و تحول سیستم‌های سروو ==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">مفهوم سروو از اوایل قرن بیستم و در صنایع نظامی و دریایی شکل گرفت. نخستین کاربردهای عملی آن در سامانه‌های هدایت توپخانه و سیستم‌های پایدارسازی کشتی‌ها بود.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">با پیشرفت فناوری الکترونیک قدرت، میکروپردازنده‌ها و سنسورها، سیستم‌های سروو به تدریج وارد صنایع تولیدی شدند. امروزه</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= سیستم‌های سروو در اتوماسیون صنعتی =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= سیستم‌های سروو در اتوماسیون صنعتی =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l213">خط ۲۱۳:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۳۱:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[PLC]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[PLC]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[:رده:آموزش اتوماسیون صنعتی|اتوماسیون صنعتی]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[:رده:آموزش اتوماسیون صنعتی|اتوماسیون صنعتی]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">==مطالب آموزشی بیشتر==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;categorytree mode="all" depth="20"&gt; مطالب آموزشی&lt;/categorytree&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== منابع ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== منابع ==</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1986&oldid=prev 2026-05-03T03:32:49Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۳:۳۲</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l220">خط ۲۲۰:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۲۰:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* EtherCAT Technology Group Documentation</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* EtherCAT Technology Group Documentation</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:آشنایی با تجهیزات اتوماسیون صنعتی]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:آشنایی با تجهیزات اتوماسیون صنعتی]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[رده:ناشناس]]</ins></div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1971&oldid=prev 2026-05-03T03:04:51Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۳:۰۴</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l211">خط ۲۱۱:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۱۱:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">پی‌ال‌سی </del>PLC]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[PLC]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[اتوماسیون صنعتی]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">:رده:آموزش اتوماسیون صنعتی|</ins>اتوماسیون صنعتی]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== منابع ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== منابع ==</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l219">خط ۲۱۹:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۱۹:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* PLCopen Motion Control Specifications</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* PLCopen Motion Control Specifications</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* EtherCAT Technology Group Documentation</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* EtherCAT Technology Group Documentation</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">آموزش </del>اتوماسیون صنعتی]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[رده:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">آشنایی با تجهیزات </ins>اتوماسیون صنعتی]]</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1956&oldid=prev 2026-05-03T02:38:23Z

<p><span class="autocomment">جستارهای وابسته</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۲:۳۸</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l208">خط ۲۰۸:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۰۸:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== جستارهای وابسته ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== جستارهای وابسته ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">سرووموتور</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">سروو موتور</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1955&oldid=prev 2026-05-03T02:37:00Z

<p><span class="autocomment">جستارهای وابسته</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۲:۳۷</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l208">خط ۲۰۸:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۰۸:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== جستارهای وابسته ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== جستارهای وابسته ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">سروو موتور</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">سرووموتور</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1954&oldid=prev 2026-05-03T02:36:34Z

<p><span class="autocomment">جستارهای وابسته</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۲:۳۶</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l208">خط ۲۰۸:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۰۸:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== جستارهای وابسته ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== جستارهای وابسته ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">سرووموتور</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">سروو موتور</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|کنترل‌کننده حرکت]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1951&oldid=prev 2026-05-03T02:29:52Z

<p><span class="autocomment">جستارهای وابسته</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fa"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمی‌تر</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۳ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۰۲:۲۹</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l209">خط ۲۰۹:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۲۰۹:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[سرووموتور]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[سرووموتور]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[کنترل‌کننده حرکت]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">آشنایی_با_کنترل_حرکت_در_اتوماسیون_صنعتی|</ins>کنترل‌کننده حرکت]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[انکودر]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[پی‌ال‌سی PLC]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[پی‌ال‌سی PLC]]</div></td></tr> </table>

Lalehzaronline http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85_%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88&diff=1950&oldid=prev 2026-05-03T02:28:09Z

<p>صفحه‌ای تازه حاوی «= سیستم‌های سروو در اتوماسیون صنعتی = &#039;&#039;&#039;سیستم سروو&#039;&#039;&#039; (به انگلیسی: &#039;&#039;&#039;Servo System&#039;&#039;&#039;) به مجموعه‌ای از تجهیزات کنترلی و الکترومکانیکی گفته می‌شود که برای کنترل دقیق <a href="/wiki/index.php?title=%D9%85%D9%88%D9%82%D8%B9%DB%8C%D8%AA&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="موقعیت (صفحه وجود ندارد)">موقعیت</a>، <a href="/wiki/index.php?title=%D8%B3%D8%B1%D8%B9%D8%AA&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="سرعت (صفحه وجود ندارد)">سرعت</a> و <a href="/wiki/index.php?title=%DA%AF%D8%B4%D8%AA%D8%A7%D9%88%D8%B1&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="گشتاور (صفحه وجود ندارد)">گشتاور</a> در ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شوند. این سیستم‌ها یکی ا...» ایجاد کرد</p> <p><b>صفحهٔ تازه</b></p><div>= سیستم‌های سروو در اتوماسیون صنعتی =<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;سیستم سروو&#039;&#039;&#039; (به انگلیسی: &#039;&#039;&#039;Servo System&#039;&#039;&#039;) به مجموعه‌ای از تجهیزات کنترلی و الکترومکانیکی گفته می‌شود که برای کنترل دقیق [[موقعیت]]، [[سرعت]] و [[گشتاور]] در ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شوند. این سیستم‌ها یکی از مهم‌ترین فناوری‌ها در [[اتوماسیون صنعتی]] محسوب می‌شوند و در تجهیزاتی مانند [[ربات صنعتی]]، [[ماشین سی‌ان‌سی|ماشین‌های CNC]]، ماشین‌آلات بسته‌بندی، خطوط تولید خودکار و سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق به کار می‌روند.<br /> <br /> در یک سیستم سروو، با استفاده از حلقه‌های کنترلی بسته (Closed Loop Control)، موقعیت واقعی موتور به طور پیوسته با مقدار مرجع مقایسه شده و خطای سیستم به صورت لحظه‌ای اصلاح می‌شود. این ویژگی امکان دستیابی به دقت بالا، پاسخ سریع و کنترل پایدار حرکت را فراهم می‌کند.<br /> <br /> == تاریخچه و تحول سیستم‌های سروو ==<br /> <br /> مفهوم سروو از اوایل قرن بیستم و در صنایع نظامی و دریایی شکل گرفت. نخستین کاربردهای عملی آن در سامانه‌های هدایت توپخانه و سیستم‌های پایدارسازی کشتی‌ها بود.<br /> <br /> با پیشرفت فناوری الکترونیک قدرت، میکروپردازنده‌ها و سنسورها، سیستم‌های سروو به تدریج وارد صنایع تولیدی شدند. امروزه با ظهور شبکه‌های صنعتی پرسرعت مانند [[اترکت|EtherCAT]] و [[پروفی‌نت|PROFINET]]، سیستم‌های سروو قادر به کنترل همزمان صدها محور حرکتی در خطوط تولید پیچیده هستند.<br /> <br /> == ساختار کلی یک سیستم سروو ==<br /> <br /> یک سیستم سروو صنعتی معمولاً از چهار جزء اصلی تشکیل شده است:<br /> <br /> === سرووموتور (Servo Motor) ===<br /> <br /> [[سرووموتور]] نوعی [[موتور الکتریکی]] است که برای کنترل دقیق حرکت طراحی شده است. این موتورها معمولاً دارای اینرسی پایین، پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت کنترل دقیق موقعیت هستند.<br /> <br /> مهم‌ترین انواع سرووموتورها عبارتند از:<br /> <br /> * &#039;&#039;&#039;سرووموتور AC&#039;&#039;&#039;<br /> * &#039;&#039;&#039;سرووموتور DC&#039;&#039;&#039;<br /> * &#039;&#039;&#039;سرووموتور براشلس (Brushless Servo Motor)&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> در صنعت مدرن بیشتر از سرووموتورهای AC براشلس استفاده می‌شود زیرا راندمان بالا، طول عمر زیاد و نیاز کمتر به تعمیر و نگهداری دارند.<br /> <br /> === درایو سروو (Servo Drive) ===<br /> <br /> [[درایو سروو]] یا &#039;&#039;&#039;Servo Amplifier&#039;&#039;&#039; واحد الکترونیکی است که وظیفه کنترل موتور را بر عهده دارد. این تجهیز سیگنال‌های کنترلی را دریافت کرده و جریان و ولتاژ مناسب برای موتور را تولید می‌کند.<br /> <br /> وظایف اصلی درایو سروو شامل موارد زیر است:<br /> <br /> * کنترل حلقه جریان<br /> * کنترل سرعت<br /> * کنترل موقعیت<br /> * پردازش سیگنال‌های فیدبک<br /> <br /> درایوهای سروو مدرن معمولاً شامل پردازنده‌های دیجیتال (DSP) برای اجرای الگوریتم‌های کنترلی پیشرفته هستند.<br /> <br /> === سیستم فیدبک (Feedback System) ===<br /> <br /> برای کنترل دقیق حرکت، لازم است موقعیت واقعی موتور به طور پیوسته اندازه‌گیری شود. این کار توسط سنسورهای فیدبک انجام می‌شود.<br /> <br /> مهم‌ترین انواع سنسورهای فیدبک عبارتند از:<br /> <br /> * [[انکودر]] (Encoder)<br /> * [[رزولور]] (Resolver)<br /> * سنسورهای موقعیت مغناطیسی<br /> <br /> انکودرها رایج‌ترین ابزار فیدبک در سیستم‌های سروو هستند و می‌توانند اطلاعات موقعیت، سرعت و جهت حرکت را با دقت بسیار بالا فراهم کنند.<br /> <br /> === کنترل‌کننده حرکت (Motion Controller) ===<br /> <br /> [[کنترل‌کننده حرکت]] واحد پردازشی اصلی سیستم است که فرمان‌های حرکتی را تولید می‌کند. این کنترل‌کننده می‌تواند به صورت یک ماژول مستقل، بخشی از یک [[پی‌ال‌سی]] یا یک سیستم کنترل مبتنی بر کامپیوتر صنعتی باشد.<br /> <br /> وظایف اصلی Motion Controller شامل موارد زیر است:<br /> <br /> * تولید مسیر حرکت (Trajectory Generation)<br /> * هماهنگ‌سازی چند محور<br /> * اجرای الگوریتم‌های کنترلی<br /> * مدیریت ارتباطات صنعتی<br /> <br /> == اصول عملکرد سیستم سروو ==<br /> <br /> سیستم‌های سروو بر اساس مفهوم &#039;&#039;&#039;کنترل حلقه بسته&#039;&#039;&#039; عمل می‌کنند. در این روش، خروجی سیستم به طور مداوم اندازه‌گیری شده و با مقدار مرجع مقایسه می‌شود.<br /> <br /> مراحل عملکرد به صورت زیر است:<br /> <br /> # دریافت فرمان حرکت از کنترل‌کننده<br /> # تولید سیگنال کنترلی توسط درایو<br /> # حرکت موتور<br /> # اندازه‌گیری موقعیت واقعی توسط فیدبک<br /> # محاسبه خطا و اصلاح فرمان<br /> <br /> این فرآیند در بازه‌های زمانی بسیار کوتاه (معمولاً در حد میکروثانیه) تکرار می‌شود.<br /> <br /> == حلقه‌های کنترلی در سیستم سروو ==<br /> <br /> در بیشتر سیستم‌های سروو صنعتی از ساختار &#039;&#039;&#039;حلقه‌های کنترلی آبشاری&#039;&#039;&#039; استفاده می‌شود. این ساختار شامل سه حلقه اصلی است:<br /> <br /> === حلقه جریان (Current Loop) ===<br /> <br /> سریع‌ترین حلقه کنترلی در سیستم سروو است که وظیفه کنترل مستقیم گشتاور موتور را بر عهده دارد.<br /> <br /> زمان نمونه‌برداری این حلقه معمولاً بین ۶۰ تا ۱۲۵ میکروثانیه است.<br /> <br /> === حلقه سرعت (Velocity Loop) ===<br /> <br /> این حلقه سرعت موتور را کنترل می‌کند و خطاهای ناشی از تغییر بار را جبران می‌کند.<br /> <br /> === حلقه موقعیت (Position Loop) ===<br /> <br /> بیرونی‌ترین حلقه کنترلی است که موقعیت دقیق محور را کنترل می‌کند.<br /> <br /> == مدل‌سازی ریاضی کنترل سروو ==<br /> <br /> پایه بسیاری از سیستم‌های سروو، استفاده از [[کنترل‌کننده پی‌آی‌دی|کنترل‌کننده PID]] است.<br /> <br /> معادله کنترل‌کننده PID در حوزه زمان به شکل زیر بیان می‌شود:<br /> <br /> &lt;math&gt;<br /> u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\tau)\, d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt}<br /> &lt;/math&gt;<br /> <br /> که در آن:<br /> <br /> * &lt;math&gt;e(t)&lt;/math&gt; خطای سیستم<br /> * &lt;math&gt;K_p&lt;/math&gt; ضریب تناسبی<br /> * &lt;math&gt;K_i&lt;/math&gt; ضریب انتگرالی<br /> * &lt;math&gt;K_d&lt;/math&gt; ضریب مشتقی<br /> <br /> برای افزایش دقت در سیستم‌های پیشرفته از تکنیک‌های زیر نیز استفاده می‌شود:<br /> <br /> * Feedforward Control<br /> * Adaptive Control<br /> * Model Predictive Control<br /> <br /> == پروفایل‌های حرکتی در سیستم‌های سروو ==<br /> <br /> برای جلوگیری از تنش مکانیکی و ارتعاشات، حرکت موتور بر اساس پروفایل‌های حرکتی مشخصی برنامه‌ریزی می‌شود.<br /> <br /> مهم‌ترین این پروفایل‌ها عبارتند از:<br /> <br /> === پروفایل ذوزنقه‌ای (Trapezoidal Profile) ===<br /> <br /> در این روش حرکت شامل سه مرحله است:<br /> <br /> * شتاب‌گیری<br /> * حرکت با سرعت ثابت<br /> * کاهش سرعت<br /> <br /> === پروفایل منحنی S (S-Curve Profile) ===<br /> <br /> در این روش تغییرات شتاب نیز کنترل می‌شود و پارامتری به نام &#039;&#039;&#039;جرک&#039;&#039;&#039; (Jerk) محدود می‌شود.<br /> <br /> &lt;math&gt;<br /> J = \frac{d^3 x}{dt^3}<br /> &lt;/math&gt;<br /> <br /> این نوع پروفایل در ماشین‌آلات دقیق و پرسرعت کاربرد فراوان دارد.<br /> <br /> == هماهنگ‌سازی چند محور (Multi-Axis Motion Control) ==<br /> <br /> در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی لازم است چند محور به طور همزمان و هماهنگ حرکت کنند.<br /> <br /> برخی از مهم‌ترین تکنیک‌های هماهنگ‌سازی عبارتند از:<br /> <br /> === گیربکس الکترونیکی (Electronic Gearing) ===<br /> <br /> در این روش یک محور به عنوان Master و محور دیگر به عنوان Slave تعریف می‌شود و محور پیرو با نسبت مشخصی از حرکت محور اصلی تبعیت می‌کند.<br /> <br /> === بادامک الکترونیکی (Electronic Camming) ===<br /> <br /> در این روش حرکت محور پیرو بر اساس یک پروفایل غیرخطی وابسته به موقعیت محور اصلی تعریف می‌شود.<br /> <br /> == شبکه‌های ارتباطی در سیستم‌های سروو ==<br /> <br /> سیستم‌های سروو مدرن از شبکه‌های صنعتی پرسرعت برای تبادل داده استفاده می‌کنند.<br /> <br /> مهم‌ترین این شبکه‌ها عبارتند از:<br /> <br /> * [[اترکت|EtherCAT]]<br /> * [[پروفی‌نت|PROFINET]]<br /> * [[EtherNet/IP]]<br /> * [[SERCOS]]<br /> <br /> این شبکه‌ها امکان سنکرون‌سازی دقیق محورهای متعدد را با دقت زیر میکروثانیه فراهم می‌کنند.<br /> <br /> == کاربردهای صنعتی سیستم‌های سروو ==<br /> <br /> سیستم‌های سروو در بسیاری از صنایع پیشرفته استفاده می‌شوند، از جمله:<br /> <br /> * [[ربات صنعتی]]<br /> * ماشین‌آلات [[سی‌ان‌سی]]<br /> * ماشین‌آلات چاپ<br /> * خطوط بسته‌بندی<br /> * صنایع نساجی<br /> * صنایع نیمه‌رسانا<br /> * تجهیزات پزشکی<br /> * ماشین‌آلات مونتاژ خودکار<br /> <br /> == مزایا و محدودیت‌های سیستم‌های سروو ==<br /> <br /> === مزایا ===<br /> <br /> * دقت بسیار بالا در کنترل موقعیت<br /> * پاسخ دینامیکی سریع<br /> * قابلیت کنترل گشتاور<br /> * مناسب برای سیستم‌های چندمحوره<br /> <br /> === محدودیت‌ها ===<br /> <br /> * هزینه بالاتر نسبت به موتورهای معمولی<br /> * نیاز به تنظیم دقیق پارامترهای کنترلی<br /> * پیچیدگی بیشتر در طراحی سیستم<br /> <br /> == روندهای آینده در فناوری سروو ==<br /> <br /> فناوری سروو در حال پیشرفت سریع است و برخی از مهم‌ترین روندهای آینده عبارتند از:<br /> <br /> * ادغام [[هوش مصنوعی]] در تنظیم خودکار پارامترهای کنترلی<br /> * استفاده از سیستم‌های &#039;&#039;&#039;Digital Twin&#039;&#039;&#039; برای شبیه‌سازی حرکت<br /> * توسعه درایوهای مبتنی بر کامپیوتر صنعتی<br /> * افزایش سرعت شبکه‌های صنعتی مبتنی بر Ethernet<br /> <br /> == جستارهای وابسته ==<br /> <br /> * [[سرووموتور]]<br /> * [[کنترل‌کننده حرکت]]<br /> * [[انکودر]]<br /> * [[پی‌ال‌سی PLC]]<br /> * [[اتوماسیون صنعتی]]<br /> <br /> == منابع ==<br /> * Bolton, W. &#039;&#039;Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering&#039;&#039;<br /> * Dorf, R. &#039;&#039;Modern Control Systems&#039;&#039;<br /> * PLCopen Motion Control Specifications<br /> * EtherCAT Technology Group Documentation<br /> [[رده:آموزش اتوماسیون صنعتی]]</div>

Lalehzaronline