http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%D9%BE%D8%B1%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87%3AW03E-EN-02%2BCANopenL%2BOperManual.pdf
پرونده:W03E-EN-02+CANopenL+OperManual.pdf - تاریخچهٔ نسخهها
2026-05-31T04:02:42Z
تاریخچهٔ نسخهها برای این صفحه در ویکی
MediaWiki 1.45.3
http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D9%BE%D8%B1%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87:W03E-EN-02%2BCANopenL%2BOperManual.pdf&diff=1147&oldid=prev
Lalehzaronline در ۱۹ آوریل ۲۰۲۶، ساعت ۲۰:۲۵
2026-04-19T20:25:56Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="fa">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمیتر</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۱۹ آوریل ۲۰۲۶، ساعت ۲۰:۲۵</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l109">خط ۱۰۹:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۱۰۹:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[CJ1 I/O Units]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[CJ1 I/O Units]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{ContactUs}}</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{ContactUs}}</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[رده:CJ دانلود]]</ins></div></td></tr>
</table>
Lalehzaronline
http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D9%BE%D8%B1%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87:W03E-EN-02%2BCANopenL%2BOperManual.pdf&diff=122&oldid=prev
Lalehzaronline: /* صفحات مرتبط */
2026-04-16T05:18:15Z
<p><span class="autocomment">صفحات مرتبط</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="fa">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">→ نسخهٔ قدیمیتر</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">نسخهٔ ۱۶ آوریل ۲۰۲۶، ساعت ۰۵:۱۸</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l105">خط ۱۰۵:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">خط ۱۰۵:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>میباشد و برای هر پروژهای که از ماژول '''CJ1W‑CORT21''' استفاده میکند کاملاً ضروری است.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>میباشد و برای هر پروژهای که از ماژول '''CJ1W‑CORT21''' استفاده میکند کاملاً ضروری است.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=</del>== صفحات مرتبط <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=</del>==</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== صفحات مرتبط ==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[CJ1 CPU Units]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[CJ1 CPU Units]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[CJ1 I/O Units]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[CJ1 I/O Units]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{ContactUs}}</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{ContactUs}}</div></td></tr>
</table>
Lalehzaronline
http://lalehzaronline.com/wiki/index.php?title=%D9%BE%D8%B1%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87:W03E-EN-02%2BCANopenL%2BOperManual.pdf&diff=121&oldid=prev
Lalehzaronline: '''راهنمای فایل W03E‑EN‑02 (دفترچه عملیات واحد CANopen برای PLCهای سری CJ – مدل CJ1W‑CORT21)'''
فایل '''W03E‑EN‑02''' دفترچهٔ رسمی شرکت '''OMRON''' برای واحد ارتباطی پیشرفته '''CJ1W‑CORT21''' است.
این ماژول یک '''User‑Defined CAN Unit''' میباشد که برای ایجاد شبکههای صنعتی مبتنی بر '''CAN / CANopen''' روی PLCهای سری '''CJ1 / CJ2''' طراحی شده است.
== معرفی واحد CJ1W‑CORT21 ==
ماژول '''CORT21''' امکان برقراری ارتباط CAN و CANopen را با سرعت بالا و انعطافپذیری کامل فراهم میکند.
این ماژو...
2026-04-16T05:17:57Z
<p>'''راهنمای فایل W03E‑EN‑02 (دفترچه عملیات واحد CANopen برای PLCهای سری CJ – مدل CJ1W‑CORT21)''' فایل '''W03E‑EN‑02''' دفترچهٔ رسمی شرکت '''OMRON''' برای واحد ارتباطی پیشرفته '''CJ1W‑CORT21''' است. این ماژول یک '''User‑Defined CAN Unit''' میباشد که برای ایجاد شبکههای صنعتی مبتنی بر '''CAN / CANopen''' روی PLCهای سری '''CJ1 / CJ2''' طراحی شده است. == معرفی واحد CJ1W‑CORT21 == ماژول '''CORT21''' امکان برقراری ارتباط CAN و CANopen را با سرعت بالا و انعطافپذیری کامل فراهم میکند. این ماژو...</p>
<p><b>صفحهٔ تازه</b></p><div>== خلاصه ==<br />
'''راهنمای فایل W03E‑EN‑02 (دفترچه عملیات واحد CANopen برای PLCهای سری CJ – مدل CJ1W‑CORT21)'''<br />
<br />
فایل '''W03E‑EN‑02''' دفترچهٔ رسمی شرکت '''OMRON''' برای واحد ارتباطی پیشرفته '''CJ1W‑CORT21''' است. <br />
این ماژول یک '''User‑Defined CAN Unit''' میباشد که برای ایجاد شبکههای صنعتی مبتنی بر '''CAN / CANopen''' روی PLCهای سری '''CJ1 / CJ2''' طراحی شده است.<br />
<br />
== معرفی واحد CJ1W‑CORT21 ==<br />
ماژول '''CORT21''' امکان برقراری ارتباط CAN و CANopen را با سرعت بالا و انعطافپذیری کامل فراهم میکند. <br />
این ماژول مناسب کاربردهایی است که نیاز به:<br />
* ارتباط چندنقطهای پرسرعت <br />
* هماهنگی دقیق بین تجهیزات <br />
* انتقال داده مقاوم در برابر نویز <br />
* استانداردسازی بر اساس CANopen <br />
<br />
دارند.<br />
<br />
== ویژگیهای اصلی ==<br />
* پشتیبانی کامل از پروتکلهای:<br />
** CAN <br />
** CANopen (CIA DR‑303/DR‑301 و استانداردهای مرتبط)<br />
* نرخ ارتباط قابل تنظیم تا 1 Mbps <br />
* مدیریت PDO / SDO / NMT <br />
* قابلیت تعریف توابع ارتباطی اختصاصی (User‑Defined) <br />
* پشتیبانی از Multi‑Master و Multi‑Node <br />
* امکان اتصال تعداد زیادی گره (Nodes) روی یک شبکه <br />
* پشتیبانی از عملیات Real‑Time و تبادل سریع داده <br />
* سازگار با PLCهای CJ1 و CJ2<br />
<br />
== کاربردهای صنعتی ==<br />
ماژول CORT21 معمولاً در سیستمهایی استفاده میشود که نیاز به ارتباط پایدار و هماهنگ دارند:<br />
* ماشینآلات کارخانهای و تجهیزات تولید <br />
* سیستمهای بستهبندی <br />
* تجهیزات Medical <br />
* سیستمهای کنترل حرکت (Motion Control) <br />
* سنسورها و عملگرهای CANopen <br />
* شبکههای صنعتی خودرو (Automotive) <br />
* سیستمهای هوشمندسازی توزیعشده<br />
<br />
== بخشهای اصلی دفترچه ==<br />
این Manual شامل فصلهای مهم زیر است:<br />
* معرفی ماژول، ساختار سختافزاری و LEDها <br />
* تنظیمات پارامترهای CAN/CANopen <br />
* ساختار پیامها (Frames) <br />
* Object Dictionary <br />
* PDO Mapping و SDO Transfer <br />
* تنظیم Node ID و سرعت ارتباط <br />
* مدیریت خطاها (Bus Error, Node Error, CAN Error States) <br />
* دستورهای برنامهنویسی PLC برای استفاده از ماژول <br />
* نمونهبرنامهها و فلوچارتهای ارتباطی <br />
* سیمبندی و نکات نویزگیری <br />
* روشهای عیبیابی (Diagnostics)<br />
<br />
== شبکه CANopen در این ماژول ==<br />
فایل W03E‑EN‑02 تمام اجزای شبکه CANopen را تشریح میکند:<br />
* NMT Master/Slave <br />
* Emergency Messages <br />
* Sync / Heartbeat <br />
* PDO Communication <br />
* SDO Access <br />
* Node Guarding <br />
* State Machine مدیریت گرهها <br />
<br />
== سیمبندی (Wiring) ==<br />
دفترچه شامل نقشههای کامل سیمبندی است:<br />
* اتصال دو سیمه CAN (CAN‑High / CAN‑Low) <br />
* ترمینیشن صحیح در ابتدا و انتهای شبکه <br />
* انتخاب کابل مناسب <br />
* کاهش نویز در محیط صنعتی <br />
<br />
== تنظیمات ارتباطی ==<br />
پارامترهایی که در دفترچه توضیح داده شدهاند:<br />
* Baud Rate <br />
* Node ID <br />
* Communication Object Mapping <br />
* Timeouts <br />
* Sync Cycle Time <br />
* Error Handling <br />
* Heartbeat Time <br />
<br />
== دستورهای برنامهنویسی مربوط به ماژول ==<br />
دفترچه شامل دستورها و توابع PLC برای:<br />
* ارسال پیام CAN <br />
* دریافت پیام CAN <br />
* خواندن/نوشتن Object Dictionary <br />
* مدیریت وضعیت Nodeها <br />
* کنترل خطاهای ارتباطی <br />
<br />
میباشد.<br />
<br />
== خطاها و عیبیابی ==<br />
در این فایل روش تشخیص و رفع خطاها توضیح داده شده است:<br />
* Bus‑Off <br />
* Warning <br />
* Error Active / Error Passive <br />
* CANopen Node Errors <br />
* ناپایداری شبکه <br />
* خطای سیمبندی <br />
<br />
== اهمیت فایل ==<br />
این Manual مرجع اصلی برای:<br />
* پیادهسازی شبکههای CANopen <br />
* اتصال تجهیزات صنعتی مبتنی بر CAN <br />
* عیبیابی شبکههای CAN/CANopen <br />
* برنامهنویسی تبادل داده بین PLC و Nodeهای مختلف <br />
<br />
میباشد و برای هر پروژهای که از ماژول '''CJ1W‑CORT21''' استفاده میکند کاملاً ضروری است.<br />
=== صفحات مرتبط ===<br />
* [[CJ1 CPU Units]]<br />
* [[CJ1 I/O Units]]<br />
{{ContactUs}}</div>
Lalehzaronline