DA180 اینوت: تفاوت میان نسخهها
| خط ۷۵: | خط ۷۵: | ||
* [[:File:DA180_Series_Servo_Drive_Manual.pdf|DA180 Series Operation Manual]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;"> [[File:DA180_Series_Servo_Drive_Manual.pdf]]</div> | * [[:File:DA180_Series_Servo_Drive_Manual.pdf|DA180 Series Operation Manual]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;"> [[File:DA180_Series_Servo_Drive_Manual.pdf]]</div> | ||
===کتابخانه EPLAN=== | ===کتابخانه EPLAN=== | ||
* [[:INVT.DA180-S1R3CG0(EPLAN).rar|DA180 Analog Series EPLAN Library]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;"> [[File:INVT.DA180-S1R3CG0(EPLAN).rar]]</div> | * [[:File:INVT.DA180-S1R3CG0(EPLAN).rar|DA180 Analog Series EPLAN Library]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;"> [[File:INVT.DA180-S1R3CG0(EPLAN).rar]]</div> | ||
=== EtherCAT ESI=== | === EtherCAT ESI=== | ||
نسخهٔ ۲۷ آوریل ۲۰۲۶، ساعت ۱۸:۳۶
| سروو درایو INVT سری DA180 | |
|---|---|
 | |
| مشخصات عمومی | |
| نوع موجودیت | سروو درایو کاربری عمومی (Basic Type) |
| برند / سازنده | اینوت (INVT) |
| خانواده / سری | DA180 |
| کد مدل (کد فنی) | کدهای متنوع (مانند DA180-S2R8SG0) |
| کشور سازنده | چین |
| مشخصات الکتریکی و توان | |
| محدوده / توان نامی | ۰.۱ تا ۲.۰ کیلووات |
| ولتاژ ورودی | ۲۲۰ ولت / ۴۰۰ ولت |
| فاز ورودی | تک فاز / سه فاز |
| موتورهای سازگار | سری ML (اینرسی کم) / سری MM و SM (اینرسی متوسط) |
| قابلیتهای کنترلی و ارتباطی | |
| مدهای کنترلی | موقعیت (Position) / سرعت (Speed) / گشتاور (Torque) |
| پشتیبانی از انکودر | مغناطیسی ۱۷ بیتی تکدور (مطلق) |
| فرکانس پالس ورودی | تا 4Mpps (تفاضلی) / 200kpps (Open Collector) |
| موقعیتیابی داخلی | ۱۲۸ بخشی (128-segment) |
| شبکهها / پروتکلها | RS485 و USB (استاندارد) / CANopen و EtherCAT (سفارشی) |
| ورودی / خروجی دیجیتال | ۱۰ ورودی / ۴ خروجی |
| ورودی / خروجی آنالوگ | ۲ ورودی (۱۲ بیتی) |
سروو درایو INVT سری DA180
سروو درایوهای سری DA180 از محصولات شرکت INVT (اینوت) هستند که به عنوان سروو درایوهای پایه (Basic Type) برای کاربریهای عمومی (General Purpose) طراحی شدهاند. این سری به دلیل پشتیبانی از کنترل موقعیت داخلی، پورتهای متنوع و تنوع در ولتاژ ورودی، گزینهای منعطف برای انواع سیستمهای اتوماسیون صنعتی به شمار میرود.
ویژگیهای کلیدی و توابع داخلی
- موقعیتیابی داخلی (Internal Position Planning): پشتیبانی از ۱۲۸ بخش (128-segment) تنظیم موقعیت داخلی با امکان تعیین مسیر شامل موقعیت، سرعت، زمانهای شتاب و توقف (ACC/Dec).
- تنوع مدهای کنترلی: شامل کنترل موقعیت (Position)، کنترل سرعت (Speed)، کنترل گشتاور (Torque)، قابلیت سوئیچینگ بین این مدها و همچنین مد CANopen.
- ورودی و خروجیهای غنی (I/O): دارای ۱۰ کانال ورودی دیجیتال، ۴ کانال خروجی دیجیتال، و ۲ کانال ورودی آنالوگ (۱۲ بیتی).
- رابطهای ارتباطی: مجهز به پورت USB (برای اتصال به نرمافزار PC)، پورت استاندارد RS485، و گزینههای سفارشی (Optional) شامل شبکههای CANopen و EtherCAT.
- انکودر: پشتیبانی از انکودر مغناطیسی ۱۷ بیتی تکدور (17-bit single-turn magnetic encoder) با نوع مطلق (Absolute).
- فرکانس پالس ورودی: تا 4Mpps در حالت تفاضلی (Differential) و 200kpps در حالت Open Collector.
مشخصات فنی و رنج توان
بر اساس جداول انتخاب مدل و توانسنجی، درایوهای DA180 در کلاسهای ولتاژی مختلف با رنجهای توانی زیر ارائه میشوند:
- کلاس 220 ولت (تک فاز / سه فاز): از 0.1 کیلووات (0.9 آمپر ورودی) تا 2.0 کیلووات (7.5 آمپر ورودی در حالت سهفاز).
- کلاس 400 ولت (سه فاز): مدلهای 1.0 کیلووات (2.1 آمپر) و 1.5 کیلووات (3.1 آمپر).
- موتورهای سازگار:
- سری ML (اینرسی کوچک): از 0.2kW تا 0.75kW (سرعت نامی 3000 دور بر دقیقه).
- سری MM/SM (اینرسی متوسط): از 1.0kW تا 2.0kW (سرعت نامی 2000 تا 2750 دور بر دقیقه).
شرایط محیطی و حفاظتی
- حفاظت سختافزاری: شامل محافظت در برابر اضافهولتاژ (Overvoltage)، افتولتاژ، اضافهجریان، اضافهسرعت، اضافهبار (درایو و مقاومت ترمز)، خطای انکودر و داغ شدن بیش از حد درایو. سیستم قابلیت ثبت ۱۰ خطای آخر به همراه پارامترهای کلیدی را دارد.
- درجه حفاظت (IP Rating): درایو دارای استاندارد IP20 و سروو موتورها دارای استاندارد IP65 میباشند.
- محیط کاری: دمای کارکرد درایو از ۰ تا ۴۵ درجه سانتیگراد (بدون یخزدگی) و رطوبت زیر ۹۰ درصد (بدون قطعان).
نامگذاری مدلها (Model Selection)
کد فنی این درایوها شامل اطلاعات کلیدی است؛ به عنوان مثال مدل DA180-S2R8SG0 به این صورت خوانده میشود:
- DA180: سری محصول
- S: کلاس ولتاژ 220 ولت (حرف T معادل 400 ولت)
- 2R8: جریان خروجی نامی (2.8 آمپر)
- S: نوع ارتباط (پشتیبانی از RS485)
- G: نوع عملکرد (پایه - Basic)
- 0: نوع انکودر (مطلق - Absolute)
نتیجهگیری
سروو درایوهای سری DA180 اینوت با داشتن توابع پیشرفتهای مانند موقعیتیابی داخلی ۱۲۸ بخشی، فیلترهای کنترلی متنوع و پشتیبانی از شبکههای صنعتی نوین، به راحتی نیازهای صنایع مختلف از جمله دستگاههای CNC ساده، ماشینآلات بستهبندی، رباتیک پایه و خطوط مونتاژ را با هزینهای مناسب برآورده میکنند.
مستندات فنی
کاتالوگ و بروشور
راهنمای کاربردی
کتابخانه EPLAN
EtherCAT ESI
همکاران ما در لالهزار آنلاین برای تأمین تجهیزات، مشاوره مهندسی و پشتیبانی فنی در حوزهٔ برق، اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق در خدمت شما هستند.
دسترسی به وبسایت لالهزار آنلاین:
- اینترنت بینالملل: lalehzaronline.com
- اینترنت ملی: lzonline.or
نکته: در صورت محدودیت دسترسی، لینک «اینترنت ملی» را امتحان کنید.
ویکی لالهزار آنلاین – پایگاه دانش تخصصی صنعت برق، اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق (مرجع معرفی تجهیزات، استانداردها، راهنمای انتخاب و نکات نصب و راهاندازی)
