|
|
| خط ۱۹: |
خط ۱۹: |
| | cover = [[پرونده:NJ-NX-Series-Troubleshooting-Manual-202505-cover.jpg|frameless|250px]] | | | cover = [[پرونده:NJ-NX-Series-Troubleshooting-Manual-202505-cover.jpg|frameless|250px]] |
| }} | | }} |
| | بر اساس فهرست مطالب ارائه شده، این مستند یک مرجع تخصصی و جامع برای '''عیبیابی (Troubleshooting) کنترلرهای اتوماسیون صنعتی سری NJ و NX شرکت امرن (OMRON)''' است. |
| | |
| | در ادامه، توضیحات تخصصی محتوای این مستند در چهار بخش اصلی تفکیک شده است: |
| | |
| | === ۱. ساختار کلی و آشنایی با خطاها (Section 1) === |
| | این مستند در ابتدا به دستهبندی بنیادین خطاها در کنترلرهای سری NJ/NX میپردازد و آنها را به دو دسته اصلی '''خطاهای مهلک (Fatal Errors)''' و '''خطاهای غیرمهلک (Non-fatal Errors)''' تقسیم میکند. در این بخش موارد زیر بررسی میشوند: |
| | * وضعیتهای مختلف پردازنده (CPU) در زمان بروز خطا. |
| | * نحوه تشخیص و روشهای بازنشانی (Reset) خطاهای غیرمهلک. |
| | * خطاهای اختصاصی هر یک از ماژولهای عملکردی مانند موشن کنترل (Motion Control)، اترنت/آیپی (EtherNet/IP) و شبکه اترکت (EtherCAT Master) به صورت تفکیکشده. |
| | |
| | === ۲. متدولوژی و روشهای عیبیابی (Section 2) === |
| | این بخش کاملاً کاربردی و عملیاتی است و با ارائه '''فلوچارتهای عیبیابی'''، مسیر قدمبهقدم برای رفع مشکلات سیستم را ترسیم میکند. ابزارها و روشهای مختلفی برای شناسایی و رفع خطاها در این مستند پوشش داده شدهاند که عبارتند از: |
| | * استفاده از نرمافزار مهندسی '''Sysmac Studio''' |
| | * استفاده از نمایشگرهای صنعتی ('''HMI''') |
| | * کدنویسی در '''برنامه کاربر (User Program)''' و استفاده از متغیرهای سیستمی |
| | |
| | همچنین بخش بسیار مهمی برای رفع مشکلات مربوط به ارتباط نرمافزارها اختصاص داده شده است؛ به ویژه زمانی که نرمافزارهای پشتیبانی مانند Sysmac Studio، Network Configurator یا مجموعه نرمافزارهای CX-One قادر به اتصال آنلاین به کنترلر (Go Online) نیستند. |
| | |
| | === ۳. جداول کدهای خطا و راهکارهای اصلاحی (Section 3) === |
| | این بخش بدنه اصلی مستند (Reference) است و شامل دیتابیس کاملی از تمام کدهای خطا به همراه توضیحات و راهکارهای رفع آنها (Corrections) است. خطاها بر اساس ماژولهای زیر طبقهبندی شدهاند: |
| | * عملکردهای پایه PLC |
| | * گذرگاههای ارتباطی سیستم شامل '''NX Bus''' و '''X Bus''' |
| | * ماژول کنترل حرکت (Motion Control) |
| | * ماژولهای ارتباطی شبکه شامل '''EtherNet/IP''' و '''EtherCAT Master''' |
| | * سرویس تبادل دیتای '''OPC UA''' |
| | |
| | === ۴. پیوستها و خطاهای تجهیزات جانبی و پیشرفته (Appendices) === |
| | بخش پیوستها اطلاعات تخصصیتری را برای افزونهها و تجهیزات جانبی متصل به سیستم ارائه میدهد، از جمله: |
| | * خطاهای مربوط به عملکردهای پیشرفته مانند اتصال مستقیم به دیتابیس (DB Connection)، کنترل رباتیک (Robot Control و NJ Robotics)، عملکردهای ماشینکاری (CNC) و سرویسهای GEM. |
| | * عیبیابی تجهیزات متصل به شبکه شامل ترمینالهای Slave (تجهیزات ریموت I/O)، تجهیزات پیرامونی EtherCAT و ماژولهای توسعه سری قدیمیتر CJ. |
| | * راهنمای بسیار مهم و کاربردی برای '''اصلاح سیمکشی توپولوژی حلقه (Ring Topology) در شبکه EtherCAT''' بر اساس کدهای خطای دریافتی. |
| | |
| | === جمعبندی === |
| | به طور کلی، این فایل (کد مستند: W503) یک دستورالعمل حیاتی برای مهندسان نگهداری و تعمیرات (Maintenance)، متخصصان اتوماسیون و برنامهنویسان PLC است تا بتوانند در سریعترین زمان ممکن، منشأ توقفات خط تولید یا خرابیهای نرمافزاری و سختافزاری سیستمهای مبتنی بر معماری NJ/NX امرن را شناسایی و برطرف کنند. |
| | |
| [[رده:NX1 دانلود]] | | [[رده:NX1 دانلود]] |
| [[رده:pro]] | | [[رده:pro]] |
| {{الگو:فهرست مطالب| | | {{ContactUs}} |
| | |
| CONTENTS
| |
| Introduction..............................................................................................................1
| |
| Intended Audience...........................................................................................................................................1
| |
| Applicable Products.........................................................................................................................................1
| |
| Relevant Manuals.....................................................................................................2
| |
| Manual Structure......................................................................................................5
| |
| Page Structure.................................................................................................................................................5
| |
| Special Information..........................................................................................................................................6
| |
| Precaution on Terminology..............................................................................................................................6
| |
| Sections in this Manual...........................................................................................7
| |
| Terms and Conditions Agreement........................................................................11
| |
| Warranty, Limitations of Liability....................................................................................................................11
| |
| Application Considerations............................................................................................................................12
| |
| Disclaimers....................................................................................................................................................12
| |
| Statement of security responsibilities for assumed use cases and against threats.......................................13
| |
| Safety Precautions.................................................................................................14
| |
| Precautions for Safe Use......................................................................................15
| |
| Precautions for Correct Use.................................................................................16
| |
| Regulations and Standards..................................................................................17
| |
| Versions..................................................................................................................18
| |
| Unit Versions of CPU Units and Sysmac Studio Versions.............................................................................18
| |
| Related Manuals.....................................................................................................19
| |
| Revision History.....................................................................................................24
| |
| Section 1 Overview of Errors
| |
| 1-1 Overview of NJ/NX-series Errors..........................................................................................1-2
| |
| 1-1-1 Types of Errors............................................................................................................................1-4
| |
| 1-1-2 CPU Unit Status..........................................................................................................................1-5
| |
| 1-2 Fatal Errors ............................................................................................................................1-9
| |
| 1-2-1 Types of Fatal Errors ..................................................................................................................1-9
| |
| 1-2-2 Checking for Fatal Errors..........................................................................................................1-11
| |
| 1-3 Non-fatal Errors ...................................................................................................................1-12
| |
| 1-3-1 Types of Non-fatal Errors .........................................................................................................1-12
| |
| 1-3-2 Checking for Non-fatal Errors ...................................................................................................1-27
| |
| 1-3-3 Resetting Non-fatal Errors ........................................................................................................1-31
| |
| 1-3-4 Errors Related to the Motion Control Function Module.............................................................1-34
| |
| 1-3-5 Errors Related to the EtherNet/IP Function Module..................................................................1-38
| |
| 1-3-6 Errors Related to the EtherCAT Master Function Module.........................................................1-41
| |
| CONTENTS
| |
| 8 NJ/NX-series Troubleshooting Manual (W503)
| |
| Section 2 Error Troubleshooting Methods
| |
| 2-1 Troubleshooting Flowcharts.................................................................................................2-2
| |
| 2-1-1 Checking to See If the CPU Unit Is Operating............................................................................2-2
| |
| 2-1-2 Troubleshooting Flowchart for Non-fatal Errors..........................................................................2-4
| |
| 2-1-3 Flowchart to Check Error Status on EtherNet/IP Function Module.............................................2-5
| |
| 2-2 Troubleshooting Fatal Errors ...............................................................................................2-8
| |
| 2-3 Troubleshooting Non-fatal Errors .....................................................................................2-10
| |
| 2-3-1 Identifying and Resetting Errors with the Sysmac Studio.........................................................2-10
| |
| 2-3-2 Identifying and Resetting Errors with an HMI............................................................................2-16
| |
| 2-3-3 Identifying and Resetting Errors from the User Program..........................................................2-19
| |
| 2-3-4 Checking for Errors with System-defined Variables..................................................................2-21
| |
| 2-4 Troubleshooting When Support Software Cannot Go Online.........................................2-24
| |
| 2-4-1 Troubleshooting When You Cannot Go Online from the Sysmac Studio..................................2-24
| |
| 2-4-2 Troubleshooting When You Cannot Go Online from the Network Configurator........................2-37
| |
| 2-4-3 Troubleshooting When You Cannot Go Online from the CX-Configurator FDT........................2-37
| |
| 2-4-4 Troubleshooting When You Cannot Go Online from the CX-Integrator.....................................2-37
| |
| 2-4-5 Troubleshooting When You Cannot Go Online from the CX-Protocol.......................................2-37
| |
| Section 3 Error Descriptions and Corrections
| |
| 3-1 Interpreting Tables.................................................................................................................3-3
| |
| 3-1-1 Interpreting Error Table...............................................................................................................3-3
| |
| 3-1-2 Interpreting Error Descriptions....................................................................................................3-4
| |
| 3-2 Errors in the PLC Function Module......................................................................................3-6
| |
| 3-2-1 Error Tables.................................................................................................................................3-6
| |
| 3-2-2 Error Descriptions.....................................................................................................................3-94
| |
| 3-2-3 Other Troubles and Corrections..............................................................................................3-421
| |
| 3-3 Errors in the NX Bus Function Module............................................................................3-423
| |
| 3-3-1 Error Tables.............................................................................................................................3-423
| |
| 3-3-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-427
| |
| 3-4 Errors in the X Bus Function Module...............................................................................3-444
| |
| 3-4-1 Error Tables.............................................................................................................................3-444
| |
| 3-4-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-446
| |
| 3-5 Errors in the X Bus Unit Common Function Module......................................................3-456
| |
| 3-5-1 Error Tables.............................................................................................................................3-456
| |
| 3-5-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-460
| |
| 3-6 Errors in the Motion Control Function Module...............................................................3-478
| |
| 3-6-1 Error Tables.............................................................................................................................3-478
| |
| 3-6-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-517
| |
| 3-6-3 Other Troubles and Corrections..............................................................................................3-656
| |
| 3-7 Errors in the EtherNet/IP Function Module.....................................................................3-661
| |
| 3-7-1 Error Tables.............................................................................................................................3-661
| |
| 3-7-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-670
| |
| 3-7-3 Other Troubles and Corrections..............................................................................................3-721
| |
| 3-8 Errors in the EtherCAT Master Function Module............................................................3-722
| |
| 3-8-1 Error Tables.............................................................................................................................3-722
| |
| 3-8-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-734
| |
| 3-9 Errors in the OPC UA Function........................................................................................3-802
| |
| 3-9-1 Error Tables.............................................................................................................................3-802
| |
| 3-9-2 Error Descriptions...................................................................................................................3-812
| |
| 3-9-3 OPC UA Server-specific Troubleshooting...............................................................................3-838
| |
| CONTENTS
| |
| 9 NJ/NX-series Troubleshooting Manual (W503)
| |
| Appendices
| |
| A-1 Other Errors (Events) That Can Occur in the CPU Units..................................................A-2
| |
| A-1-1 Errors in the DB Connection Service Function...........................................................................A-2
| |
| A-1-2 Errors in GEM Services............................................................................................................A-12
| |
| A-1-3 Errors in Robot Control Function..............................................................................................A-18
| |
| A-1-4 Errors in NJ Robotics Function................................................................................................A-38
| |
| A-1-5 Errors in the CNC Function......................................................................................................A-58
| |
| A-2 Errors (Events) That Can Occur in Connected Devices..................................................A-80
| |
| A-2-1 Errors in Slave Terminals.........................................................................................................A-80
| |
| A-2-2 Errors in EtherCAT Slaves.....................................................................................................A-143
| |
| A-2-3 Errors in CJ-series Units........................................................................................................A-191
| |
| A-3 An Error Log Table for CJ-series Special Units.............................................................A-220
| |
| A-4 Events in Order of Event Codes......................................................................................A-226
| |
| A-4-1 Interpreting Error Descriptions...............................................................................................A-226
| |
| A-4-2 Error Table..............................................................................................................................A-228
| |
| A-5 Applicable Range of the HMI Troubleshooter................................................................A-295
| |
| A-5-1 Combinations of HMIs and CPU Units That Enable Using the Troubleshooter.....................A-295
| |
| A-5-2 System Configuration Elements Supported by the Troubleshooter.......................................A-296
| |
| A-6 Correspondence of Events between Project Unit Version Earlier than 1.40 and
| |
| Project Unit Version 1.40 or Later...................................................................................A-297
| |
| A-7 Correspondence of NX Bus Events between NX102 CPU Units, NX1P2 CPU
| |
| Units and Slave Terminals...............................................................................................A-299
| |
| A-8 Correction of Wiring for the EtherCAT Ring Topology Based on Event......................A-300
| |
| A-8-1 Flowchart of the Procedure for the Correction of Wiring for the EtherCAT Ring Topolo
| |
| gy Based on Event.................................................................................................................A-302
| |
| A-8-2 How to Correct the Wiring of Ring Topology Based on Event................................................A-304
| |
| A-9 Operation Related to the X Bus Unit...............................................................................A-315
| |
| A-9-1 Controller Behavior for Each Level of Error...........................................................................A-315
| |
| A-9-2 Operation of the Function Module When It Becomes an Event Source.................................A-315}}
| |
نام سند: راهنمای عیبیابی کنترلرهای سری NJ/NX
نام فایل: NJ-NX-Series-Troubleshooting-Manual-202505.pdf
نوع مستند: راهنمای عیبیابی (Troubleshooting Manual)
دستهبندی مستند: نگهداری و تعمیرات / کنترلرهای اتوماسیون
شرکت / سازنده: امرن (OMRON)
سری محصول / بخش مرتبط: سری NJ و NX
شماره سند / کد انتشار: W503
زبان: انگلیسی
تعداد صفحات: 1282
نرمافزارها / ابزارهای وابسته: Sysmac Studio
محصولات تحت پوشش: پردازندههای NJ/NX، ترمینالهای Slave، تجهیزات EtherCAT و EtherNet/IP، ماژولهای CJ، تجهیزات رباتیک و CNC
حوزه کاربرد: عیبیابی سیستم، تشخیص و رفع خطاهای سختافزاری و نرمافزاری، نگهداری سیستمهای اتوماسیون
سطح مخاطب: مهندسین نگهداری و تعمیرات (Maintenance)، برنامهنویسان PLC، و متخصصین اتوماسیون صنعتی
خلاصه فنی:
این مستند مرجع جامع عیبیابی برای کنترلرهای اتوماسیون ماشین سری NJ و NX است. این راهنما شامل طبقهبندی خطاهای مهلک (Fatal) و غیرمهلک (Non-fatal)، فلوچارتهای عیبیابی، کدهای خطای مربوط به ماژولهای مختلف (PLC، Motion Control، شبکههای EtherCAT و EtherNet/IP، و OPC UA) و همچنین روشهای خواندن و بازنشانی خطاها از طریق نرمافزار، HMI و برنامه کاربر میباشد.
وضعیت استفاده: مرجع تخصصی برای خطایابی و رفع مشکلات ماشینآلات در زمان بهرهبرداری
بر اساس فهرست مطالب ارائه شده، این مستند یک مرجع تخصصی و جامع برای عیبیابی (Troubleshooting) کنترلرهای اتوماسیون صنعتی سری NJ و NX شرکت امرن (OMRON) است.
در ادامه، توضیحات تخصصی محتوای این مستند در چهار بخش اصلی تفکیک شده است:
۱. ساختار کلی و آشنایی با خطاها (Section 1)
این مستند در ابتدا به دستهبندی بنیادین خطاها در کنترلرهای سری NJ/NX میپردازد و آنها را به دو دسته اصلی خطاهای مهلک (Fatal Errors) و خطاهای غیرمهلک (Non-fatal Errors) تقسیم میکند. در این بخش موارد زیر بررسی میشوند:
- وضعیتهای مختلف پردازنده (CPU) در زمان بروز خطا.
- نحوه تشخیص و روشهای بازنشانی (Reset) خطاهای غیرمهلک.
- خطاهای اختصاصی هر یک از ماژولهای عملکردی مانند موشن کنترل (Motion Control)، اترنت/آیپی (EtherNet/IP) و شبکه اترکت (EtherCAT Master) به صورت تفکیکشده.
۲. متدولوژی و روشهای عیبیابی (Section 2)
این بخش کاملاً کاربردی و عملیاتی است و با ارائه فلوچارتهای عیبیابی، مسیر قدمبهقدم برای رفع مشکلات سیستم را ترسیم میکند. ابزارها و روشهای مختلفی برای شناسایی و رفع خطاها در این مستند پوشش داده شدهاند که عبارتند از:
- استفاده از نرمافزار مهندسی Sysmac Studio
- استفاده از نمایشگرهای صنعتی (HMI)
- کدنویسی در برنامه کاربر (User Program) و استفاده از متغیرهای سیستمی
همچنین بخش بسیار مهمی برای رفع مشکلات مربوط به ارتباط نرمافزارها اختصاص داده شده است؛ به ویژه زمانی که نرمافزارهای پشتیبانی مانند Sysmac Studio، Network Configurator یا مجموعه نرمافزارهای CX-One قادر به اتصال آنلاین به کنترلر (Go Online) نیستند.
۳. جداول کدهای خطا و راهکارهای اصلاحی (Section 3)
این بخش بدنه اصلی مستند (Reference) است و شامل دیتابیس کاملی از تمام کدهای خطا به همراه توضیحات و راهکارهای رفع آنها (Corrections) است. خطاها بر اساس ماژولهای زیر طبقهبندی شدهاند:
- عملکردهای پایه PLC
- گذرگاههای ارتباطی سیستم شامل NX Bus و X Bus
- ماژول کنترل حرکت (Motion Control)
- ماژولهای ارتباطی شبکه شامل EtherNet/IP و EtherCAT Master
- سرویس تبادل دیتای OPC UA
۴. پیوستها و خطاهای تجهیزات جانبی و پیشرفته (Appendices)
بخش پیوستها اطلاعات تخصصیتری را برای افزونهها و تجهیزات جانبی متصل به سیستم ارائه میدهد، از جمله:
- خطاهای مربوط به عملکردهای پیشرفته مانند اتصال مستقیم به دیتابیس (DB Connection)، کنترل رباتیک (Robot Control و NJ Robotics)، عملکردهای ماشینکاری (CNC) و سرویسهای GEM.
- عیبیابی تجهیزات متصل به شبکه شامل ترمینالهای Slave (تجهیزات ریموت I/O)، تجهیزات پیرامونی EtherCAT و ماژولهای توسعه سری قدیمیتر CJ.
- راهنمای بسیار مهم و کاربردی برای اصلاح سیمکشی توپولوژی حلقه (Ring Topology) در شبکه EtherCAT بر اساس کدهای خطای دریافتی.
جمعبندی
به طور کلی، این فایل (کد مستند: W503) یک دستورالعمل حیاتی برای مهندسان نگهداری و تعمیرات (Maintenance)، متخصصان اتوماسیون و برنامهنویسان PLC است تا بتوانند در سریعترین زمان ممکن، منشأ توقفات خط تولید یا خرابیهای نرمافزاری و سختافزاری سیستمهای مبتنی بر معماری NJ/NX امرن را شناسایی و برطرف کنند.
همکاران ما در لالهزار آنلاین برای تأمین تجهیزات، مشاوره مهندسی و پشتیبانی فنی در حوزهٔ برق، اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق در خدمت شما هستند.
دسترسی به وبسایت لالهزار آنلاین:
نکته: در صورت محدودیت دسترسی، لینک «اینترنت ملی» را امتحان کنید.
ویکی لالهزار آنلاین – پایگاه دانش تخصصی صنعت برق، اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق
(مرجع معرفی تجهیزات، استانداردها، راهنمای انتخاب و نکات نصب و راهاندازی)
