رده:SIMATIC ET200

خانواده SIMATIC ET 200
سیستم‌های ورودی/خروجی توزیع‌شده (Distributed I/O) زیمنس
اطلاعات عمومی
برند/سازنده	زیمنس (Siemens)
سری محصول	SIMATIC ET 200 (شامل SP, MP, S, M, pro, AL)
کد فنی (Order No)	پیشوند کدهای فنی: ...6ES71
مشخصات سخت‌افزاری و تغذیه
ولتاژ تغذیه	24 V DC
ابعاد (W×H×D)	بسیار فشرده و ماژولار (بسته به زیرگروه)
درجه حفاظت (IP)	IP20 (مدل‌های تابلویی) تا IP65/67 (مدل‌های نصب محیطی)
دمای کاری	-30 °C تا 60 °C (بسته به مدل و استانداردها)
پردازش و حافظه
حافظه کاری (Work)	در مدل‌های دارای پردازنده (CPU) متغیر است
حافظه بارگذاری (Load)	با استفاده از SIMATIC Memory Card (در مدل‌های CPU دار)
زمان اجرای بیت	وابسته به مدل پردازنده (مشابه S7-1500 یا S7-300)
ورودی و خروجی (I/O) داخلی
ورودی دیجیتال (DI)	فاقد I/O داخلی (وابسته به ماژول‌های نصب شده روی BaseUnit)
خروجی دیجیتال (DO)	فاقد I/O داخلی (وابسته به ماژول‌های نصب شده روی BaseUnit)
ورودی آنالوگ (AI)	فاقد I/O داخلی (وابسته به ماژول‌های آنالوگ)
خروجی آنالوگ (AO)	فاقد I/O داخلی (وابسته به ماژول‌های آنالوگ)
حداکثر I/O قابل توسعه	توسعه‌پذیری بالا (تا 64 ماژول در مدل‌هایی مثل ET 200SP)
ارتباطات و شبکه
پورت‌های داخلی	اتصال از طریق ماژول رابط (Interface Module - IM)
پروتکل‌های پشتیبانی‌شده	PROFINET, PROFIBUS DP, IO-Link, AS-Interface
نرم‌افزار و برنامه‌نویسی
نرم‌افزار برنامه‌نویسی	TIA Portal / SIMATIC Manager
زبان‌های پشتیبانی‌شده	LAD, FBD, STL, SCL (برای نسخه‌های دارای CPU)

خانواده SIMATIC ET 200 سیستم‌های ورودی/خروجی توزیع‌شده (Remote I/O) شرکت زیمنس هستند که برای اتصال سنسورها و عملگرها در فواصل دور از پردازنده مرکزی طراحی شده‌اند. این سیستم‌ها از طریق شبکه‌های صنعتی (مثل PROFINET و PROFIBUS) به PLC اصلی متصل می‌شوند و باعث کاهش چشمگیر سیم‌کشی در محیط‌های صنعتی می‌گردند. برخی از مدل‌های این خانواده (مانند ET 200SP CPU) خود دارای پردازنده بوده و می‌توانند به صورت یک PLC مستقل نیز عمل کنند.

SIMATIC ET‑200 خانواده‌ای از سیستم‌های ورودی/خروجی توزیع‌شده (Distributed I/O Systems) در معماری اتوماسیون زیمنس است که امکان قرارگیری ماژول‌های I/O در نزدیک‌ترین نقطه به تجهیزات میدانی را فراهم می‌کند. این ساختار به‌جای تمرکز تمام I/O در تابلو اصلی، از چندین ایستگاه کوچک و ماژولار استفاده می‌کند که از طریق شبکه‌های صنعتی به PLC مرکزی متصل می‌شوند.

خانواده ET‑200 یکی از قطعات کلیدی در معماری SIMATIC Totally Integrated Automation است و در انواع ماشین‌آلات، ربات‌ها، خطوط مونتاژ، سیستم‌های بسته‌بندی و اتوماسیون مدرن کارخانه‌ای کاربرد گسترده دارد.

این سری از چندین زیرخانواده تشکیل شده که هرکدام برای محیط‌های متفاوت، سطح حفاظتی متفاوت و معماری‌های اتوماسیون سبک تا سنگین طراحی شده‌اند.

---

• ارتباط بین تجهیزات میدانی و PLC مرکزی
• کاهش حجم سیم‌کشی، هزینه کابل‌کشی و ابعاد تابلو
• افزایش قابلیت انعطاف در گسترش خط تولید
• امکان نزدیک‌کردن ورودی/خروجی‌ها به سنسورها و عملگرها
• پشتیبانی کامل از شبکه‌های PROFINET و PROFIBUS
• قابلیت استفاده در فضاهای خطرناک، مرطوب، صنعتی سنگین و محیط‌های با ارتعاش بالا (بسته به مدل)

در بسیاری از مدل‌های ET‑200 ماژول‌های CPU داخلی نیز عرضه شده‌اند که امکان استفاده از این سیستم‌ها به‌عنوان PLC مستقل را فراهم می‌کنند.

---

خانواده ET‑200 شامل چندین زیرسری است که تفاوت آن‌ها در نوع نصب، ماژول‌ها، درجه حفاظت، ابعاد و کاربرد صنعتی است.

رایج‌ترین و مدرن‌ترین عضو سری ET‑200 ویژگی‌ها:

• فرم‌فکتور بسیار کامپکت
• قابلیت نصب در ریل تابلو
• ماژولار با ترمینال‌های پایه (BaseUnit)
• تعداد زیاد ماژول ورودی/خروجی
• پشتیبانی کامل از PROFINET
• وجود مدل دارای CPU داخلی به‌نام ET‑200SP CPU

مدل ET‑200SP CPU یک PLC کامل محسوب می‌شود و از لحاظ امکانات، در بسیاری موارد مشابه S7‑1200 است اما ساختار بسیار جمع‌وجورتری دارد.

کاربرد: ماشین‌سازی، رباتیک، اتوماسیون فشرده، خطوط مونتاژ سریع

---

نسل قدیمی‌تر از ET‑200SP ویژگی‌ها:

• ماژولار
• قابلیت نصب روی ریل
• پشتیبانی از PROFIBUS و PROFINET
• مناسب ماشین‌آلات نیمه‌سنگین

در بسیاری از پروژه‌های قدیمی همچنان کاربرد گسترده دارد.

---

نسخه صنعتی ضدآب و ضدگردوغبار با درجه حفاظت بالا ویژگی‌ها:

• ماژول‌های دارای IP67
• طراحی مقاوم برای محیط‌های سخت
• قابلیت نصب خارج تابلو و روی ماشین
• پشتیبانی از PROFINET/PROFIBUS
• مدل دارای CPU داخلی: ET‑200pro CPU

کاربرد: صنایع غذایی، بسته‌بندی، محیط‌های مرطوب، خطوط اتوماسیون بیرون تابلو.

---

نسخه فوق‌فشرده مخصوص نصب مستقیم روی ماشین ویژگی‌ها:

• کاملاً IP67
• بدون ماژولار بودن (یکپارچه)
• مناسب سنسورها و عملگرهای نزدیک تجهیزات
• ارتباط PROFINET

کاربرد: خطوط مونتاژ، صنایع خودرو، سیستم‌های رباتیک نزدیک ناحیه عملیاتی.

---

نسخه سبک‌وزن و مقاوم برای نصب روی دستگاه‌های کوچک ویژگی‌ها:

• ماژول‌های IP65/67
• طراحی باریک و سبک
• مقاوم در برابر لرزش
• مناسب ربات‌ها و بازوهای متحرک

کاربرد: ماشین‌های کوچک، تجهیزات قابل حرکت، فضاهای محدود.

---

• پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی:

 * PROFINET  
 * PROFIBUS  
 * IO-Link  

• سازگاری کامل با PLCهای:

 * S7‑1200  
 * S7‑1500  
 * ET‑200SP CPU / ET‑200pro CPU  

• امکان همزیستی در ساختارهای ترکیبی (Hybrid)
• ماژول‌های تخصصی:

 * AI/DI/DO/AO  
 * HART  
 * Safety Integrated (ماژول‌های ایمنی)  
 * High-Speed Counter  
 * Servo/Motion Interface  

• قابلیت تشخیص خطا (Diagnostics) پیشرفته
• اتصال مستقیم به TIA Portal

---

• ET‑200 یک PLC کامل نیست، بلکه سیستم I/O توزیع‌شده است.
• اما مدل‌های دارای CPU مانند ET‑200SP CPU و ET‑200pro CPU قابلیت‌های یک PLC مستقل را دارند.
• سری‌های S7‑1200 و S7‑1500 از نظر عملکرد PLC اصلی محسوب می‌شوند؛ ET‑200 بیشتر نقش بازوی ارتباطی و توسعه I/O را ایفا می‌کند.

به‌صورت خلاصه:

• S7‑1200 و S7‑1500 = کنترلر مرکزی
• ET‑200 = توسعه‌دهنده I/O یا PLC توزیع‌شده (در مدل‌های CPUدار)

---

• خطوط مونتاژ خودروسازی
• ربات‌های صنعتی و سلول‌های رباتیک
• ماشین‌های بسته‌بندی و لیبل‌زنی
• صنایع غذایی و دارویی
• خطوط توزیع و بسته‌بندی سریع
• تابلوهای کوچک و سیستم‌های فشرده
• محیط‌های صنعتی با سطح حفاظتی بالا (IP65/67)
• سیستم‌های Motion و کنترل سروو

ET‑200 یکی از پراستفاده‌ترین خانواده‌های ورودی/خروجی در جهان است و به‌ویژه در اروپا و ایران در ماشین‌سازی و خطوط مونتاژ کاربرد گسترده دارد.