پرونده:NJ-NX-Series-Machine-Automation-Controller-Instructions-Reference-Manual-202310.pdf
مشخصات مستند فنی
این مرجع ۱۷۶۰ صفحهای (کد مستند W502) جامعترین منبع رسمی شرکت امرن برای دستورالعملها و توابع پشتیبانیشده در کنترلرهای NJ و NX است. در این مستند نحوه استفاده از هر تابع، قالب آرگومانها، مثالهای کاربردی و محدودیتهای سختافزاری با جزئیات فنی کامل ارائه شده است.
راهنمای مرجع دستورالعملهای کنترلرهای سری NJ/NX یکی از جامعترین منابع فنی شرکت امرن است که در اکتبر ۲۰۲۳ منتشر شده و بهعنوان مرجع اصلی توابع برنامهنویسی در محیط نرمافزار الگو:طلایی به کار میرود. این مستند کلیه دستورالعملهای پایه، محاسباتی، کنترلی، شبکهای و اختصاصی کنترل حرکت را تشریح میکند.
ساختار کلی مستند
این مرجع به چند بخش اصلی تقسیم شده است که هر کدام به حوزهای تخصصی در برنامهنویسی کنترلر اختصاص دارند:
۱. مقدمه و ساختار کلیدواژهها
در این بخش نحوه استفاده از این مرجع توضیح داده شده، از جمله:
- روش جستجو در فهرست توابع بر اساس گروه عملکردی.
- نمادگذاری استاندارد و نحوه نمایش متغیرها، ورودیها و خروجیهای دستورها.
- تفاوت بین دستورالعملهای مشترک، ویژه (Special) و سریع (High-speed).
۲. دستورالعملهای پایه (Basic Instructions)
دستورهای منطقی و کنترلی که هسته برنامهنویسی نردبانی (Ladder Logic) را تشکیل میدهند:
- عملیات منطقی و شرطی (AND, OR, NOT, COMPARE)
- کنترل پرش و حلقهها (JMP, CALL, RETURN)
- دستورات مربوط به زمانسنج و شمارنده (TIM, CNT)
۳. دستورالعملهای داده و عددی (Data and Numerical Processing)
عملیات ریاضی و پردازش داده در سطح کلمه (Word) و دوکلمهای:
- جمع، تفریق، ضرب، تقسیم و عملیات مقایسه.
- توابع تبدیل نوع داده (INT، REAL، UINT).
- دستورهای تخصیص و جابهجایی متغیرها (MOV، SWAP).
۴. توابع آرایهای، ساختاری و String
- عملیات بر روی آرایهها و ساختارها.
- پردازش رشتهها (CONCAT, LEFT, RIGHT, LEN).
- مدیریت دادههای پیچیده بین تسکها و برنامهها.
۵. کنترل حرکت (Motion Control Instructions)
یکی از بزرگترین بخشها که شامل صدها دستور برای کنترل محورهای سروو است:
- کنترل موقعیت، سرعت، و گشتاور.
- همزمانسازی چندمحوره با دستورهای MC_ (مانند MC_MoveAbsolute، MC_GearIn، MC_CamIn).
- توابع نظارتی مانند عیبیابی و مانیتور وضعیت محور.
۶. عملیات شبکه (Network Instructions)
دستورالعملهای مربوط به EtherNet/IP، EtherCAT، و ارتباطات سریال:
- تبادل داده با سایر کنترلرها و درایوها.
- دستورهای CIPMsg برای انتقال دادهها.
- مثالهایی از کاربرد پروتکلهای ارتباطی صنعتی.
۷. ورودی/خروجی و کنترل خاص سختافزاری
- تنظیم، خواندن و نوشتن I/O Map.
- دستورهای اختصاصی برای کنترل پالس، PWM و وقفهها.
- پشتیبانی از ماژولهای خاص (مانند NX-EC، NX-AD و NX-DA).
۸. مدیریت دادهها و فایلها
- ذخیرهسازی داده روی مموری کارت یا فایل سیستم.
- دستورهای خواندن/نوشتن فایل و ثبت دادههای فرآیند (Logging).
۹. تشخیص خطا و دستورهای سیستم
- دستورهای بررسی وضعیت کنترلر و Taskها.
- مدیریت وقایع (Events) و کنترل خطاهای Runtime.
- توابع داخلی برای نگهداری و عیبیابی سیستم.
۱۰. مثالها و ضمایم فنی
بخش انتهایی شامل چند صد مثال کاربردی است:
- مثالهای Ladder و Structured Text برای هر تابع.
- فهرست جدول مرجع پارامترها و پیامهای خطا.
- ارتباط بین دستورها و گزینههای تنظیمی Sysmac Studio.
نتیجهگیری
این مستند مرجع، نقشه جامع دانش عملی برای طراحان و توسعهدهندگان سیستمهای مبتنی بر کنترلرهای NJ/NX است و یکی از اصلیترین منابع آموزشی و فنی برای ساخت سیستمهای اتوماسیون مدرن محسوب میشود.
همکاران ما در لالهزار آنلاین برای تأمین تجهیزات، مشاوره مهندسی و پشتیبانی فنی در حوزهٔ برق، اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق در خدمت شما هستند.
دسترسی به وبسایت لالهزار آنلاین:
- اینترنت بینالملل: lalehzaronline.com
- اینترنت ملی: lzonline.or
نکته: در صورت محدودیت دسترسی، لینک «اینترنت ملی» را امتحان کنید.
ویکی لالهزار آنلاین – پایگاه دانش تخصصی صنعت برق، اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق (مرجع معرفی تجهیزات، استانداردها، راهنمای انتخاب و نکات نصب و راهاندازی)
تاریخچهٔ پرونده
روی تاریخ/زمانها کلیک کنید تا نسخهٔ مربوط به آن هنگام را ببینید.
| تاریخ/زمان | ابعاد | کاربر | توضیح | |
|---|---|---|---|---|
| کنونی | ۱ مهٔ ۲۰۲۶، ساعت ۲۱:۰۶ | (۱۱٫۷۱ مگابایت) | Lalehzaronline (بحث | مشارکتها) | Machine Automation Controller NJ/NX-series Instructions Reference Manual 2023-10 |
نمیتوانید این پرونده را رونویسی کنید.
کاربرد پرونده
صفحهٔ زیر از این تصویر استفاده میکند:
