DA180A-E-6R0-S-2
| سیستم سروو AC سری DA180A (مدل E-6R0-S-2) | |
|---|---|
 | |
| 🛒 استعلام و خرید از لالهزار آنلاین | |
| معرفی کلی سری DA180A | |
| نام محصول | سیستم سروو AC پایه سری DA180A (Basic AC Servo) |
| برند | INVT |
| نوع تجهیز | درایو سروو AC |
| کاربرد اصلی | اتوماسیون صنعتی عمومی، الکترونیک 3C، تجهیزات نیمههادی و بستهبندی |
| ویژگی کلیدی | پاسخدهی فرکانسی بالا (2.5 kHz)، طراحی بسیار فشرده، موقعیتیابی دقیق |
| گارانتی | 24 ماه گارانتی |
| مشخصات فنی مدل DA180A-E-6R0-S-2 | |
| مدل کامل | DA180A-E-6R0-S-2 |
| نوع ارتباطی (Product category) | Pulse type (E) / Pulse + 12bits analog (S) |
| جریان خروجی نامی (Rated output current) | 6.0 آمپر (6R0) |
| کلاس ولتاژ (Voltage class) | 220 ولت (S) |
| کلاس انکودر (Encoder category) | انکودر ارتباطی (Communication encoder) - 2: Communication encoder |
| توان خروجی (Power) | 1.0 کیلووات (kW) |
| ولتاژ ورودی (Power supply) | 1PH, AC 220V (±15%), 47-63Hz |
| جریان ورودی نامی (Input Rated current) | 9.1 آمپر (A) |
| کلاس اینرسی موتور (Motor Inertia Class) | متوسط (M) - برای موتورهای سری IMS20B |
| سرعت نامی موتور (Motor Rated Speed) | 3000 دور بر دقیقه (30C) - برای موتورهای سری IMS20B |
| مزایا و نقاط قوت | |
| دقت و تکرارپذیری | تضمین حرکات دقیق با پشتیبانی از انکودرهای رزولوشن بالای 17 و 23 بیتی |
| سرعت و پاسخدهی | پاسخ فرکانسی تا 2.5 کیلوهرتز برای شتابگیری و عملکرد بسیار سریع |
| راندمان و پایداری | عملکرد پایدار در شبکههای اتوماسیون |
| طراحی و نصب | طراحی سبک و بسیار فشرده (تا 45 درصد کوچکتر از سری DA200) |
| کاربری | راهحلهای سادهسازی شده با قابلیت شبکهسازی آسان |
| کاربردها | |
| صنایع هدف | صنایع الکترونیک 3C، تولید باتریهای لیتیوم-یون، ماشینآلات چاپ و بستهبندی، جرثقیلها و کمپرسورها |
| نوع ماشینآلات | ماشینآلات و تجهیزات عمومی اتوماسیون با نیاز به عملکرد بالا |
| استانداردها | |
| ایمنی و EMC | مطابق با استانداردهای بینالمللی تجهیزات صنعتی |
معرفی DA180A
سیستم سروو AC پایه سری DA180A (DA180A Series Basic AC Servo) از شرکت INVT، راهحلی فشرده و کارآمد برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی عمومی است. این سری با هدف ارائه پاسخدهی فرکانسی بالا (تا 2.5 کیلوهرتز)، موقعیتیابی بسیار دقیق و طراحی فشرده (تا 45 درصد کوچکتر از نسلهای قبلی مانند DA200) توسعه یافته است و با گارانتی 24 ماهه عرضه میگردد.
این سیستمها برای کار با ولتاژ ورودی تک فاز 220 ولت AC طراحی شدهاند و مدل DA180A-E-6R0-S-2 با توان خروجی 1.0 کیلووات و جریان خروجی نامی 6.0 آمپر، از نوع Pulse type با پشتیبانی از سیگنال آنالوگ 12 بیتی و انکودر ارتباطی بهره میبرد. پشتیبانی گسترده از پروتکلهای ارتباطی صنعتی شامل Modbus, CANopen, EtherCAT و RS485، ادغام آسان درایوهای DA180A را در شبکههای اتوماسیون مدرن تضمین میکند. استفاده از موتورهای سروو مجهز به انکودرهای مطلق نوری 23 بیتی و مغناطیسی 17 بیتی، حرکات فوقدقیق را در مدهای کنترلی موقعیت، سرعت و گشتاور فراهم میآورد.
سری DA180A به طور ویژه برای پاسخگویی به نیازهای صنایعی نظیر تولیدات الکترونیک 3C، تجهیزات ساخت باتریهای لیتیوم-یونی، تجهیزات نیمههادی و همچنین ماشینآلات چاپ و بستهبندی بهینهسازی شده است و با ارائه راهحلهای شبکهمحور، به بهبود راندمان ماشینآلات کمک شایانی میکند.
ویژگیهای فنی و عملکردی پیشرفته
- سرکوب ارتعاش (Vibration Control): قابلیت فیلترینگ و سرکوب ارتعاشات فرکانس پایین (۱ تا ۲۰۰ هرتز) در نوک بازوی مکانیکی و کل بدنه ماشین.
- برنامهریزی موقعیت داخلی (Internal Position Plan): پشتیبانی از برنامهریزی موقعیت داخلی ۱۲۸ بیتی (128-bit) با قابلیت تنظیم سرعت، زمانهای شتابگیری و کاهش سرعت (ACC/DEC)، و مدهای مختلف بازگشت به مبدأ (Homing).
- ورودیهای پالس سرعت بالا: پشتیبانی از فرکانس پالس تا $4$ MPPS (برای ورودیهای دیفرانسیل نوری) و $200$ KPPS (برای کلکتور باز) با گیربکس الکترونیکی دقیق (نسبت $1/10000$ تا $1000$).
- سرعت و گشتاور: پشتیبانی از سوئیچینگ سرعت داخلی ۸-مرحلهای، تنظیمات S-curve، و کنترل گشتاور با ورودی آنالوگ.
ساختار ورودی/خروجی (I/O)
- ورودی/خروجی دیجیتال: دارای ۱۰ ورودی دیجیتال (۷ ورودی در مدلهای EtherCAT) و ۲ یا ۴ خروجی دیجیتال دیفرانسیل با قابلیت تخصیص عملکرد از طریق پارامترها.
- ورودی آنالوگ: ۲ ورودی آنالوگ ۱۲ بیتی (در مدلهای EtherCAT حذف شده است).
- ارتباطات: پورت USB برای اتصال 1:1 به نرمافزار PC، و پورتهای ارتباطی CANopen، RS485 و EtherCAT برای شبکههای 1:n.
سیستمهای حفاظتی و شرایط محیطی
- حفاظتهای جامع درایو: شامل حفاظت در برابر قطع فاز (Phase-loss)، اضافهولتاژ، افت جریان، داغشدگی بیشازحد (Overheating)، خطای حافظه و مقداردهی اولیه، خطای توزیع I/O، انحراف موقعیت بزرگ، و اضافهبار مقاومت ترمز.
- ثبت خطا (Fault Record): قابلیت ذخیره و ثبت اطلاعات کلیدی تا ۱۰ خطای اخیر.
- ترمز دینامیک: مجهز به ترمز دینامیک برای توقفهای اضطراری (Emergency Stop).
- شرایط محیطی درایو: دمای کارکرد $0$ تا $55$ درجه سانتیگراد (با کاهش توان $80\%$ در دمای ۴۵ تا ۵۵ درجه)، رطوبت کمتر از $90\%$ (بدون تقطیر)، درجه حفاظت IP20 و کارکرد در ارتفاع کمتر از ۱۰۰۰ متر.
- شرایط محیطی موتور: کلاس عایقی F ($155^\circ C$)، درجه حفاظت بالای IP65/IP67 (برای سری IMS20B)، و دمای کارکرد $-10$ تا $+40$ درجه سانتیگراد.
ساختار نامگذاری موتور (Motor Model Designation)
کدگذاری موتورهای سروو سری DA180A (مانند کد نمونه IMS20B - 06 M 40B 30C - 2 - M4 4) به شکل زیر تفسیر میشود:
- IMS20B: سری محصول موتور
- 06: سایز و مدل پایه (کدهای 04، 06، 10، 13)
- M: کلاس اینرسی (L: اینرسی کم، M: اینرسی متوسط، H: اینرسی بالا)
- 40B: توان نامی. عدد + ضریب (A=$*1$، B=$*10$، C=$*100$). مثال: 40B معادل $400$ وات و 15C معادل $1.5$ کیلووات است.
- 30C: سرعت نامی (مثال: 30C معادل $3000$ دور بر دقیقه).
- 2: کلاس ولتاژ (2 معادل $220$ ولت).
- M4 / P9: نوع انکودر (M4: انکودر مطلق ۱۷ بیتی / P9: انکودر مطلق ۲۳ بیتی).
- 4: آپشنهای جانبی (0: دارای کاسهنمد بدون ترمز / 4: دارای کاسهنمد و ترمز الکترومغناطیسی).
مستندات فنی
بروشور و کاتالوگ
راهنمای فنی
درایورهای ارتباطی
کتابخانه Eplan
🛒 استعلام قیمت: DA180A-E-6R0-S-2
برای دریافت قیمت روز و بررسی موجودی، محصول را به سبد استعلام اضافه کنید.
💡 تامین لیست کامل: میتوانید لیست کامل تجهیزات و اقلام مورد نیاز پروژه خود را جهت صدور پیشفاکتور جامع، در سبد استعلام ثبت کنید.
⚡ مهندس برق هستید؟ تخصص و سوابق خود را در «لالهزار آنلاین» به صدها بازدیدکننده و کارفرما معرفی کنید. کافیست در سایت ثبتنام کرده و از پنل کاربری، پروفایل مهندسی خود را تکمیل نمایید.
