نمایش مبدأ برای DA180A-E-6R0-S-2

{{Infobox Product
| title   = سیستم سروو AC سری DA180A (مدل E-6R0-S-2)
| image   = DA180A.jpg
| inquiry_link = https://lalehzaronline.com/product/da180a-e-6r0-s-2

| section1  = معرفی کلی سری DA180A
| label1_1 = نام محصول
| value1_1 = سیستم سروو AC پایه سری DA180A (Basic AC Servo)
| label1_2 = برند
| value1_2 = INVT
| label1_3 = نوع تجهیز
| value1_3 = درایو سروو AC 
| label1_4 = کاربرد اصلی
| value1_4 = اتوماسیون صنعتی عمومی، الکترونیک 3C، تجهیزات نیمه‌هادی و بسته‌بندی
| label1_5 = ویژگی کلیدی
| value1_5 = پاسخ‌دهی فرکانسی بالا (2.5 kHz)، طراحی بسیار فشرده، موقعیت‌یابی دقیق
| label1_6 = گارانتی
| value1_6 = 24 ماه گارانتی

| section2  = مشخصات فنی مدل DA180A-E-6R0-S-2
| label2_1 = مدل کامل
| value2_1 = DA180A-E-6R0-S-2
| label2_2 = نوع ارتباطی (Product category)
| value2_2 = Pulse type (E) / Pulse + 12bits analog (S)
| label2_3 = جریان خروجی نامی (Rated output current)
| value2_3 = 6.0 آمپر (6R0)
| label2_4 = کلاس ولتاژ (Voltage class)
| value2_4 = 220 ولت (S)
| label2_5 = کلاس انکودر (Encoder category)
| value2_5 = انکودر ارتباطی (Communication encoder) - 2: Communication encoder
| label2_6 = توان خروجی (Power)
| value2_6 = 1.0 کیلووات (kW)
| label2_7 = ولتاژ ورودی (Power supply)
| value2_7 = 1PH, AC 220V (±15%), 47-63Hz
| label2_8 = جریان ورودی نامی (Input Rated current)
| value2_8 = 9.1 آمپر (A)
| label2_9 = کلاس اینرسی موتور (Motor Inertia Class)
| value2_9 = متوسط (M) - برای موتورهای سری IMS20B
| label2_10 = سرعت نامی موتور (Motor Rated Speed)
| value2_10 = 3000 دور بر دقیقه (30C) - برای موتورهای سری IMS20B

| section3  = مزایا و نقاط قوت
| label3_1 = دقت و تکرارپذیری
| value3_1 = تضمین حرکات دقیق با پشتیبانی از انکودرهای رزولوشن بالای 17 و 23 بیتی
| label3_2 = سرعت و پاسخ‌دهی
| value3_2 = پاسخ فرکانسی تا 2.5 کیلوهرتز برای شتاب‌گیری و عملکرد بسیار سریع
| label3_3 = راندمان و پایداری
| value3_3 = عملکرد پایدار در شبکه‌های اتوماسیون
| label3_4 = طراحی و نصب
| value3_4 = طراحی سبک و بسیار فشرده (تا 45 درصد کوچکتر از سری DA200)
| label3_5 = کاربری
| value3_5 = راه‌حل‌های ساده‌سازی شده با قابلیت شبکه‌سازی آسان

| section4  = کاربردها
| label4_1 = صنایع هدف
| value4_1 = صنایع الکترونیک 3C، تولید باتری‌های لیتیوم-یون، ماشین‌آلات چاپ و بسته‌بندی، جرثقیل‌ها و کمپرسورها
| label4_2 = نوع ماشین‌آلات
| value4_2 = ماشین‌آلات و تجهیزات عمومی اتوماسیون با نیاز به عملکرد بالا

| section5  = استانداردها
| label5_1 = ایمنی و EMC
| value5_1 = مطابق با استانداردهای بین‌المللی تجهیزات صنعتی
}}

== معرفی DA180A ==
'''سیستم سروو AC پایه سری DA180A''' (DA180A Series Basic AC Servo) از شرکت '''INVT'''، راه‌حلی فشرده و کارآمد برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی عمومی است. این سری با هدف ارائه '''پاسخ‌دهی فرکانسی بالا (تا 2.5 کیلوهرتز)'''، '''موقعیت‌یابی بسیار دقیق''' و '''طراحی فشرده''' (تا 45 درصد کوچکتر از نسل‌های قبلی مانند DA200) توسعه یافته است و با گارانتی 24 ماهه عرضه می‌گردد.

این سیستم‌ها برای کار با ولتاژ ورودی '''تک فاز 220 ولت AC''' طراحی شده‌اند و مدل '''DA180A-E-6R0-S-2''' با توان خروجی '''1.0 کیلووات''' و جریان خروجی نامی '''6.0 آمپر'''، از نوع Pulse type با پشتیبانی از سیگنال آنالوگ 12 بیتی و انکودر ارتباطی بهره می‌برد. پشتیبانی گسترده از پروتکل‌های ارتباطی صنعتی شامل '''Modbus, CANopen, EtherCAT و RS485'''، ادغام آسان درایوهای DA180A را در شبکه‌های اتوماسیون مدرن تضمین می‌کند. استفاده از موتورهای سروو مجهز به '''انکودرهای مطلق نوری 23 بیتی و مغناطیسی 17 بیتی'''، حرکات فوق‌دقیق را در مدهای کنترلی موقعیت، سرعت و گشتاور فراهم می‌آورد.

سری DA180A به طور ویژه برای پاسخگویی به نیازهای صنایعی نظیر '''تولیدات الکترونیک 3C'''، '''تجهیزات ساخت باتری‌های لیتیوم-یونی'''، '''تجهیزات نیمه‌هادی''' و همچنین '''ماشین‌آلات چاپ و بسته‌بندی''' بهینه‌سازی شده است و با ارائه راه‌حل‌های شبکه‌محور، به بهبود راندمان ماشین‌آلات کمک شایانی می‌کند.

== ویژگی‌های فنی و عملکردی پیشرفته ==
* '''سرکوب ارتعاش (Vibration Control):''' قابلیت فیلترینگ و سرکوب ارتعاشات فرکانس پایین (۱ تا ۲۰۰ هرتز) در نوک بازوی مکانیکی و کل بدنه ماشین.
* '''برنامه‌ریزی موقعیت داخلی (Internal Position Plan):''' پشتیبانی از برنامه‌ریزی موقعیت داخلی ۱۲۸ بیتی (128-bit) با قابلیت تنظیم سرعت، زمان‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت (ACC/DEC)، و مدهای مختلف بازگشت به مبدأ (Homing).
* '''ورودی‌های پالس سرعت بالا:''' پشتیبانی از فرکانس پالس تا $4$ MPPS (برای ورودی‌های دیفرانسیل نوری) و $200$ KPPS (برای کلکتور باز) با گیربکس الکترونیکی دقیق (نسبت $1/10000$ تا $1000$).
* '''سرعت و گشتاور:''' پشتیبانی از سوئیچینگ سرعت داخلی ۸-مرحله‌ای، تنظیمات S-curve، و کنترل گشتاور با ورودی آنالوگ.

== ساختار ورودی/خروجی (I/O) ==
* '''ورودی/خروجی دیجیتال:''' دارای ۱۰ ورودی دیجیتال (۷ ورودی در مدل‌های EtherCAT) و ۲ یا ۴ خروجی دیجیتال دیفرانسیل با قابلیت تخصیص عملکرد از طریق پارامترها.
* '''ورودی آنالوگ:''' ۲ ورودی آنالوگ ۱۲ بیتی (در مدل‌های EtherCAT حذف شده است).
* '''ارتباطات:''' پورت USB برای اتصال 1:1 به نرم‌افزار PC، و پورت‌های ارتباطی CANopen، RS485 و EtherCAT برای شبکه‌های 1:n.

== سیستم‌های حفاظتی و شرایط محیطی ==
* '''حفاظت‌های جامع درایو:''' شامل حفاظت در برابر قطع فاز (Phase-loss)، اضافه‌ولتاژ، افت جریان، داغ‌شدگی بیش‌ازحد (Overheating)، خطای حافظه و مقداردهی اولیه، خطای توزیع I/O، انحراف موقعیت بزرگ، و اضافه‌بار مقاومت ترمز.
* '''ثبت خطا (Fault Record):''' قابلیت ذخیره و ثبت اطلاعات کلیدی تا ۱۰ خطای اخیر.
* '''ترمز دینامیک:''' مجهز به ترمز دینامیک برای توقف‌های اضطراری (Emergency Stop).
* '''شرایط محیطی درایو:''' دمای کارکرد $0$ تا $55$ درجه سانتی‌گراد (با کاهش توان $80\%$ در دمای ۴۵ تا ۵۵ درجه)، رطوبت کمتر از $90\%$ (بدون تقطیر)، درجه حفاظت IP20 و کارکرد در ارتفاع کمتر از ۱۰۰۰ متر.
* '''شرایط محیطی موتور:''' کلاس عایقی F ($155^\circ C$)، درجه حفاظت بالای IP65/IP67 (برای سری IMS20B)، و دمای کارکرد $-10$ تا $+40$ درجه سانتی‌گراد.

== ساختار نام‌گذاری موتور (Motor Model Designation) ==
کدگذاری موتورهای سروو سری DA180A (مانند کد نمونه <code>IMS20B - 06 M 40B 30C - 2 - M4 4</code>) به شکل زیر تفسیر می‌شود:
* '''IMS20B:''' سری محصول موتور
* '''06:''' سایز و مدل پایه (کدهای 04، 06، 10، 13)
* '''M:''' کلاس اینرسی (L: اینرسی کم، M: اینرسی متوسط، H: اینرسی بالا)
* '''40B:''' توان نامی. عدد + ضریب (A=$*1$، B=$*10$، C=$*100$). مثال: 40B معادل $400$ وات و 15C معادل $1.5$ کیلووات است.
* '''30C:''' سرعت نامی (مثال: 30C معادل $3000$ دور بر دقیقه).
* '''2:''' کلاس ولتاژ (2 معادل $220$ ولت).
* '''M4 / P9:''' نوع انکودر (M4: انکودر مطلق ۱۷ بیتی / P9: انکودر مطلق ۲۳ بیتی).
* '''4:''' آپشن‌های جانبی (0: دارای کاسه‌نمد بدون ترمز / 4: دارای کاسه‌نمد و ترمز الکترومغناطیسی).

== مستندات فنی ==

=== بروشور و کاتالوگ ===
* [[:File:DA180A Series Basic AC Servo Catalog-V1.2.pdf|َِINVT DA180A Servo System Catalog V1.2]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;">  [[File:DA180A Series Basic AC Servo Catalog-V1.2.pdf]]</div>

=== راهنمای فنی===
* [[:File:DA180A Series AC Servo VFD Manual V1.0.pdf|َِINVT DA180A Servo System User Manual V1.0]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;">  [[File:DA180A Series AC Servo VFD Manual V1.0.pdf]]</div>
===درایورهای ارتباطی===
* [[:File:DA180A Communication configuration data package.rar|َِINVT DA180A Servo System Communication Data Package]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;">  [[File:DA180A Communication configuration data package.rar]]</div>
=== کتابخانه Eplan ===
* [[:File:INVT.DA180A-C-6R0-S-2(EPLAN).rar|َِINVT.DA180A-C-6R0-S-2(EPLAN)]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;">  [[File:INVT.DA180A-C-6R0-S-2(EPLAN).rar]]</div>

* [[:File:INVT.DA180A-E-2R8-S-2(EPLAN).rar|َِINVT.DA180A-E-2R8-S-2(EPLAN)]] <div style="height:0; width:0; overflow:hidden; opacity:0;">  [[File:INVT.DA180A-E-2R8-S-2(EPLAN).rar]]</div>

[[رده:DA180A ]]
{{Add2Cart}}